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公开(公告)号：CN104265221A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410475161.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B29/00
CPC classification number: E21B29/00
Abstract: 一种铣刀式水平井牵引机器人清楚障碍机构，它涉及一种机器人清楚障碍机构。本发明为了解决当机器人在水平井管道内运动时遇到卡死现象很容易导致机器人无法正常工作，从而对水平井的开采与测量造成损失的问题。本发明的左端盖与外壳连接，左支撑块安装在左深沟球轴承内，右支撑块安装在电机磁极的右侧，右端盖与外壳固定，铣刀座安装在右支撑块的右端部，中心轴依次穿过左端盖、左支撑块、电机磁极、右支撑块和铣刀座，推动件套装在第一左角接触球轴承和第二右角接触球轴承上，推动件与铣刀座之间设有轴承左挡板，滑动件内设有T型槽并与推动件的T型件滑动配合，滑动件与铣刀头连接，滑动件挡板与滑动件配合。本发明用于水平井下机器人清除障碍。
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公开(公告)号：CN104689733A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510130383.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01F5/00
Abstract: 一种旋向相间排列的螺旋型低剪切静态混合器，它涉及一种螺旋型低剪切静态混合器。本发明为了解决现有的静态混合器粘度损失大和均匀混合效果不理想的问题。本发明包括管壳(1)，所述螺旋型低剪切静态混合器还包括多个螺旋混合单元(2)，多个螺旋混合单元(2)插装在管壳(1)内，每个螺旋混合单元(2)沿长度方向的中心线均与管壳(1)沿长度方向的中心线平行，且每个螺旋混合单元(2)均由多段旋向相反的螺旋杆(4)首尾依次连接组成。本发明中液体沿螺旋混合单元流动，依靠径向旋转、对流和扩散的原理实现高压水和聚合物母液的均匀混合，降低静态混合器导致的粘度损失。本发明用于油田聚合物驱油和三元复合驱油。
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公开(公告)号：CN104314537A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406530.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内磁流量计式无线充电及无线传输式分层配注器及该配注器的使用方法，属于用于井下注油设备领域。解决现有油田注聚合物井注聚物注入量测控精度低信息采集及充电困难的问题。本发明包括分层配注器主体，它还包括1号内磁流量计、2号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块；1号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块均套固在上接头体的外侧，且与上接头体同轴；2号内磁流量计套固在中心管的外侧，且与中心管同轴，并与外壳体下上层紧密接触；无线充电模块用于对井下电池进行无线充电，无线传输模块用于对配注器的流量数据进行无线传输。本发明主要对井下油田进行流量注入。
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公开(公告)号：CN104265221B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410475161.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B29/00
Abstract: 一种铣刀式水平井牵引机器人清除障碍机构，它涉及一种机器人清除障碍机构。本发明为了解决当机器人在水平井管道内运动时遇到卡死现象很容易导致机器人无法正常工作，从而对水平井的开采与测量造成损失的问题。本发明的左端盖与外壳连接，左支撑块安装在左深沟球轴承内，右支撑块安装在电机磁极的右侧，右端盖与外壳固定，铣刀座安装在右支撑块的右端部，中心轴依次穿过左端盖、左支撑块、电机磁极、右支撑块和铣刀座，推动件套装在第一左角接触球轴承和第二右角接触球轴承上，推动件与铣刀座之间设有轴承左挡板，滑动件内设有T型槽并与推动件的T型件滑动配合，滑动件与铣刀头连接，滑动件挡板与滑动件配合。本发明用于水平井下机器人清除障碍。
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