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公开(公告)号：CN109098275B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811183989.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统，该建造系统的机体安装于桁架外周，n个斜梁供给模块位于机体内部，n个斜梁供给模块与斜梁旋转架连接，斜梁旋转架模块带动斜梁供给模块做回转运动，n个纵梁送进模块固定于机体一端，横梁布置模块固定于机体另一端，n个连接固结装置固定于机体向外伸出的一端，用于将伸出的纵梁、斜梁和横梁的重叠接口处进行固定。解决现有技术中用于航空航天领域的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大和无法实现百米级甚至千米级的长度的问题。本发明具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的优点，突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，减少火箭运输单位长度桁架成本。
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公开(公告)号：CN109098275A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811183989.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统，该建造系统的机体安装于桁架外周，n个斜梁供给模块位于机体内部，n个斜梁供给模块与斜梁旋转架连接，斜梁旋转架模块带动斜梁供给模块做回转运动，n个纵梁送进模块固定于机体一端，横梁布置模块固定于机体另一端，n个连接固结装置固定于机体向外伸出的一端，用于将伸出的纵梁、斜梁和横梁的重叠接口处进行固定。解决现有技术中用于航空航天领域的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大和无法实现百米级甚至千米级的长度的问题。本发明具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的优点，突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，减少火箭运输单位长度桁架成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109098276B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811184002.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法，该建造系统的n个纵梁原料存储轮位于机体的尾端，n个横梁存储盒分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个纵梁原料成型装置分别位于机体的每条支撑梁上，n个横梁摆放装置位于机体的内部，2n个张力拉索布置装置分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个连接固结装置分别固定于机体的每条支撑梁外侧。解决现有技术中的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大的问题。本发明能够实现百米级以及千米级的大型桁架在轨建造，具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的特点，能够突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，并且能够节省火箭运输中的成本。
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公开(公告)号：CN109335024B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811158340.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。
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公开(公告)号：CN109224498A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811325252.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是综合冷冻和机械压缩的火星大气增压收集装置及其方法。该装置包括入口过滤器(1)、空气压缩机(2)、进气阀(3)、制冷机(5)、冷冻室(6)、叶片式热交换器(4)、出气阀(7)、排气阀(8),各部分由气管连接。进入冷冻期时，火星大气经由入口过滤器(1)滤尘，由空气压缩机(2)压缩，再由制冷机(5)降温制冷，将二氧化碳冷冻为固体置于冷冻室(6)。进入解冻期时，随火星大气温度回升，二氧化碳固体升华为气体，冷冻室(6)内升压至0.1Mpa，二氧化碳气体输入处理系统。本发明功率需求约为20W，解决了现有收集技术降温温差大和所需功率大的问题，更加适合火星大气收集任务。
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公开(公告)号：CN109098276A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811184002.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法，该建造系统的n个纵梁原料存储轮位于机体的尾端，n个横梁存储盒分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个纵梁原料成型装置分别位于机体的每条支撑梁上，n个横梁摆放装置位于机体的内部，2n个张力拉索布置装置分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个连接固结装置分别固定于机体的每条支撑梁外侧。解决现有技术中的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大的问题。本发明能够实现百米级以及千米级的大型桁架在轨建造，具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的特点，能够突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，并且能够节省火箭运输中的成本。
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公开(公告)号：CN109335024A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811158340.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。
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