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公开(公告)号：CN102507253B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110304072.1
申请日：2011-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 用于行星样品采集及回收的末端执行器，它涉及一种末端执行器。本发明为解决现有的行星探测末端执行器体积大、质量大导致末端执行器灵活机动性差，无法与行星探测器的机械臂连接的问题。所述末端执行器包括挖掘装置、主执行装置、封装装置和释放夯实装置；所述挖掘装置包括铲头、封装箱体和漏斗，所述铲头固装在封装箱体的上端面上，所述漏斗位于封装箱体内，所述漏斗的大端固装在封装箱体的上端面的中心处，所述漏斗的外壁上加工有环形凸台；所述主套筒套装在漏斗上，所述主套筒的上端固装在漏斗的上部，所述第一电机箱体固装在主套筒的外侧壁上，所述第一电机和第一减速器均位于第一电机箱体内。本发明用于行星样品采集及回收。
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公开(公告)号：CN102507253A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110304072.1
申请日：2011-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 用于行星样品采集及回收的末端执行器，它涉及一种末端执行器。本发明为解决现有的行星探测末端执行器体积大、质量大导致末端执行器灵活机动性差，无法与行星探测器的机械臂连接的问题。所述末端执行器包括挖掘装置、主执行装置、封装装置和释放夯实装置；所述挖掘装置包括铲头、封装箱体和漏斗，所述铲头固装在封装箱体的上端面上，所述漏斗位于封装箱体内，所述漏斗的大端固装在封装箱体的上端面的中心处，所述漏斗的外壁上加工有环形凸台；所述主套筒套装在漏斗上，所述主套筒的上端固装在漏斗的上部，所述第一电机箱体固装在主套筒的外侧壁上，所述第一电机和第一减速器均位于第一电机箱体内。本发明用于行星样品采集及回收。
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公开(公告)号：CN101886986B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010227331.0
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 用于行星探测的末端采样器，它涉及一种用于星球探测的末端采样器。本发明解决了现有的用于行星探测的末端采样器存在的体积大，质量重，无法与机械臂直接连接，失去灵活机动性且无法满足探测器系统的质量约束的问题。本发明的第一直流无刷电机（4）通过行星齿轮减速器（2）减速后带动蜗杆（32）转动；挖掘输出装置（B）的两个挖掘手爪对称布置在蜗杆（32）的两侧，蜗轮（31）固定在挖掘输出装置转轴（23）上，蜗杆（32）与挖掘输出装置（B）上的两个蜗轮（31）啮合传动；蜗轮（31）带动挖掘输出装置转轴（23）转动；挖掘输出装置转轴（23）通过挖掘手柄（22）带动第一铲斗（25）、第二铲斗（26）转动。本发明应用于空间资源探测技术领域中。
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公开(公告)号：CN101886986A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010227331.0
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 用于行星探测的末端采样器，它涉及一种用于星球探测的末端采样器。本发明解决了现有的用于行星探测的末端采样器存在的体积大，质量重，无法与机械臂直接连接，失去灵活机动性且无法满足探测器系统的质量约束的问题。本发明的第一直流无刷电机（4）通过行星齿轮减速器（2）减速后带动蜗杆（32）转动；挖掘输出装置（B）的两个挖掘手爪对称布置在蜗杆（32）的两侧，蜗轮（31）固定在挖掘输出装置转轴（23）上，蜗杆（32）与挖掘输出装置（B）上的两个蜗轮（31）啮合传动；蜗轮（31）带动挖掘输出装置转轴（23）转动；挖掘输出装置转轴（23）通过挖掘手柄（22）带动第一铲斗（25）、第二铲斗（26）转动。本发明应用于空间资源探测技术领域中。
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