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公开(公告)号:CN105525557B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201511002144.1
申请日:2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司 , 哈尔滨工业大学 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于室内临时冰场冰面支承转换的结构体系及其施工方法,所述结构体系包括覆盖在泳池池口处的复合木箱结构以及支承在复合木箱结构和泳池池底之间的支撑架体,其中复合木箱结构四周搭接在泳池池岸上。本发明的结构体系主要包括了上部的复合木相结构和下部的支撑架体结构,两者共同配合用于室内临时冰场冰面支承,其中复合木相结构是由以平面为正方形的密肋木箱单元平面内拼接而成的,可以反复拆装、重复使用,并能同时保证维持冰面正常工作所需的刚度和保温性能;支撑架体以工具式脚手架配合调节丝杠底座和顶部组合连接件组成连接体,形成一个可调节高度、保证侧向稳定性、可以共同受力的整体结构体系。
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公开(公告)号:CN105525742B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201511002159.8
申请日:2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04G1/20
Abstract: 一种用于平台结构支撑的快速拆装架体结构及其施工方法,架体结构自下而上包括调节丝杠底座、脚手架和顶部组合连接件,调节丝杠底座设在底部平面上,包括底板和垂直焊接在底板上表面的四个丝杠;脚手架相邻四根立杆的底部分别套装在同一个调节丝杠底座的四个丝杠上;顶部组合连接件安装在脚手架顶部,安装位置与调节丝杠底座对应,其支承顶板通过上部连接螺栓与平台结构固定连接,脚手架相邻四根立杆插入同一个顶部组合连接件的四个外套管内并抵住限位板。本发明可根据需要组成大面积的支撑架体,为各类平台结构面提供有效支承,具有单元承载力可调、整体刚度可控、架体高度可调、现场拆装快捷方便、储存运输方便、制作成本低等优势。
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公开(公告)号:CN105525742A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201511002159.8
申请日:2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04G1/20
CPC classification number: E04G1/20
Abstract: 一种用于平台结构支撑的快速拆装架体结构及其施工方法,架体结构自下而上包括调节丝杠底座、脚手架和顶部组合连接件,调节丝杠底座设在底部平面上,包括底板和垂直焊接在底板上表面的四个丝杠;脚手架相邻四根立杆的底部分别套装在同一个调节丝杠底座的四个丝杠上;顶部组合连接件安装在脚手架顶部,安装位置与调节丝杠底座对应,其支承顶板通过上部连接螺栓与平台结构固定连接,脚手架相邻四根立杆插入同一个顶部组合连接件的四个外套管内并抵住限位板。本发明可根据需要组成大面积的支撑架体,为各类平台结构面提供有效支承,具有单元承载力可调、整体刚度可控、架体高度可调、现场拆装快捷方便、储存运输方便、制作成本低等优势。
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公开(公告)号:CN105525713A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201511002145.6
申请日:2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04B5/12
CPC classification number: E04B5/12 , E04B2103/04
Abstract: 一种用于木结构平台的可调节螺栓支座及结构和木结构平台,所述用于木结构平台的可调节螺栓支座固定连接在木结构平台的支座安装处,包括角底钢板、钢套管和调平螺栓;所述角底钢板水平设置,并且角底钢板上开有螺钉孔和孔洞;所述钢套管竖向设置并且设有内螺纹,钢套管的下端固定连接在角底钢板上并与孔洞相通;所述调平螺栓螺纹连接在所述钢套管中,并且调平螺栓的上端设有小六角头,调平螺栓的下端面为球面。本发明中所述的可调节螺栓支座及可调节结构承载力高,同时高度调节,并且还具有构造简单、操作方便、可反复使用、使用非常灵活的优点,适用于各类临时搭建、可装拆的、需重复使用的木结构平台。
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公开(公告)号:CN117685368A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311838235.3
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: F16J15/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 一种气浮式无损伤洁净管道焊接密封装置,它涉及管道焊接技术领域。本发明为解决现有管道焊接技术密封装置人工手动填充费时费力且效果不佳、密封性差、气体浓度的稳定难以保证、易污染、填充物难取出、损伤内壁和受焊接管道弯曲角度限制,同时现有密封装置无法适用于弯管的焊接,在取放过程中容易触碰到管道内壁,造成管道内壁污染和损伤的问题。本发明包括柔性连接管和两个密封活塞组件,两个密封活塞组件之间通过柔性连接管连接;所述密封活塞组件包括气囊固定轮、气囊组件、气浮腔室组件和多个气浮支臂组件,气浮腔室组件固接在气囊固定轮外侧端面的中部,气浮支臂组件沿径向方向固接在气浮腔室组件的周向侧壁上。本发明用于洁净管道焊接密封。
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公开(公告)号:CN117283550A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311247987.2
申请日:2023-09-25
Inventor: 魏晋 , 李蕴洲 , 王培晨 , 赵雪晨 , 齐文杰 , 顾轩 , 陈友理 , 傅喆 , 姚辰 , 魏英达 , 林朝辉 , 陈加星 , 李永辉 , 陈征 , 皮彦成 , 刘航廷 , 郭芸 , 李卓昊 , 李佳诺 , 李文鹏
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域,提供一种多节点机器人控制方法,应用于多节点机器人,该方法包括:当主节点为主控节点时,主节点间隔预设时间向其他节点发送数据包;其他节点响应于数据包并向主节点发送运行数据和确认信息;主节点将运行数据和确认信息发送至处理中心;处理中心生成通信故障信息和运行故障信息以及生成目标位姿数据,切换主控节点和/或生成操控方案,并发送至备用主节点;备用主节点将目标位姿数据和操控方案转发以控制多节点机器人运行。本发明的有益效果:利用数据包和确认信息以进行通信确认,有效增加通信效率,根据故障信息实现主控单元的自动切换,有效增加多节点机器人运行效率。
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公开(公告)号:CN104750024A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510159426.6
申请日:2015-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G05B19/406
Abstract: 一种基于PLC的ICP等离子体加工机床状态实时监测方法,属于机床状态监测领域。本发明通过在机床内部加入相应的传感器,并使用PLC进行采集信号,在工控机中进行显示和存储信号,达到机床状态信息实时监测的目的。本发明所述的方法可以对机床的加工时的气体流量、工件温度、气腔压力等进行实时监测并且显示在工控机屏幕中,方便人员进行操作和观察;通过光电二极管可以有效的判断机床加工中等离子反应炬是否发生故障以及故障发生时加工位置的坐标,提高了安全性,并且方便机床故障重启后加工起始点的确定;可以将所有采集的数据利用工控机进行存储,方便于加工后的数据处理和对比分析。
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公开(公告)号:CN105525713B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201511002145.6
申请日:2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04B5/12
Abstract: 一种用于木结构平台的可调节螺栓支座及结构和木结构平台,所述用于木结构平台的可调节螺栓支座固定连接在木结构平台的支座安装处,包括角底钢板、钢套管和调平螺栓;所述角底钢板水平设置,并且角底钢板上开有螺钉孔和孔洞;所述钢套管竖向设置并且设有内螺纹,钢套管的下端固定连接在角底钢板上并与孔洞相通;所述调平螺栓螺纹连接在所述钢套管中,并且调平螺栓的上端设有小六角头,调平螺栓的下端面为球面。本发明中所述的可调节螺栓支座及可调节结构承载力高,同时高度调节,并且还具有构造简单、操作方便、可反复使用、使用非常灵活的优点,适用于各类临时搭建、可装拆的、需重复使用的木结构平台。
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公开(公告)号:CN105525557A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201511002144.1
申请日:2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司 , 哈尔滨工业大学 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于室内临时冰场冰面支承转换的结构体系及其施工方法,所述结构体系包括覆盖在泳池池口处的复合木箱结构以及支承在复合木箱结构和泳池池底之间的支撑架体,其中复合木箱结构四周搭接在泳池池岸上。本发明的结构体系主要包括了上部的复合木相结构和下部的支撑架体结构,两者共同配合用于室内临时冰场冰面支承,其中复合木相结构是由以平面为正方形的密肋木箱单元平面内拼接而成的,可以反复拆装、重复使用,并能同时保证维持冰面正常工作所需的刚度和保温性能;支撑架体以工具式脚手架配合调节丝杠底座和顶部组合连接件组成连接体,形成一个可调节高度、保证侧向稳定性、可以共同受力的整体结构体系。
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