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公开(公告)号：CN102944344B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210490475.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法，属于力矩电机转矩波动测量技术领域。它解决了现有力矩电机转矩波动系数检测仪在测量定子给传感器的力的过程中，由于定子本身存在重力干扰，使得检测结果不可靠的问题。检测仪包括测功机、标定组件、第一联轴器、被测力矩电机、卡盘机械手、承重轴承、第二联轴器、位置调整基座、步进电机、稳定基座、单片机和计算机；检测方法首先进行初始标定；然后调节卡盘机械手，使其将被测力矩电机的定子卡牢；给被测力矩电机加电使其产生转矩，再使其处于堵转状态；最后由步进电机带动被测力矩电机的定子旋转一周，同步采集转矩信号，输出给计算机；本发明适用于力矩电机转矩波动系数的检测。
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公开(公告)号：CN103136753A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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公开(公告)号：CN103245914A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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公开(公告)号：CN102944344A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210490475.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法，属于力矩电机转矩波动测量技术领域。它解决了现有力矩电机转矩波动系数检测仪在测量定子给传感器的力的过程中，由于定子本身存在重力干扰，使得检测结果不可靠的问题。检测仪包括测功机、标定组件、第一联轴器、被测力矩电机、卡盘机械手、承重轴承、第二联轴器、位置调整基座、步进电机、稳定基座、单片机和计算机；检测方法首先进行初始标定；然后调节卡盘机械手，使其将被测力矩电机的定子卡牢；给被测力矩电机加电使其产生转矩，再使其处于堵转状态；最后由步进电机带动被测力矩电机的定子旋转一周，同步采集转矩信号，输出给计算机；本发明适用于力矩电机转矩波动系数的检测。
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公开(公告)号：CN103136753B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103077542A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN103077542B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN103245914B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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公开(公告)号：CN103152569A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063727.X
申请日：2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度信息的视频感兴趣区域压缩方法，涉及一种视频感兴趣区域压缩方法，解决现有的感兴趣区域压缩方法不能根据人类视觉对低频信息敏感对高频信息不敏感的特性和人类视觉对前景和深度交界区域的细节敏感对背景区域细节不敏感的特性进行自动提取感兴趣区域的问题。获取待压缩视频的每一帧画面的深度图序列；对深度图序列进行边缘提取；对提取的结果进行数学形态学膨胀操作，获取边缘区域的周边区域；对深度图序列进行区域分割，计算各分割区域的像素灰度平均值将赋值给该区域内的所有像素；确定感兴趣区域；将非感兴趣区域进行平滑处理；对处理后的视频图像进行压缩编码。本发明可广泛应用于对视频信息感兴趣区域的压缩过程。
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公开(公告)号：CN102944693A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210494682.7
申请日：2012-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速系统及测速方法，涉及一种测速系统及测速方法。它解决了现有方法的图像获取时间长导致的测量效率低，以及由于受扫描运动精度的影响导致测量精度低的问题。其系统：面阵快速场同步CCD图像传感器的图像信号输出端通过高速数据接口的图像信号输入端连接；单片机对面阵快速场同步CCD图像传感器进行控制；单片机控制高速数据接口的同步。其方法：面阵快速场同步CCD图像传感器按时间间隔对沿固定轨迹运动的物体连续拍摄N帧图像；上位机通过比较每相邻两帧图像的方式计算出沿固定轨迹运动的物体的总运动距离；进而计算机沿固定轨迹运动的物体的速度与加速度。本发明适用于对运动的物体进行测速。
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