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公开(公告)号：CN103868846B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410102496.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 电刷摩擦系数测试台及其测量方法，涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接，压力传感器与电刷装卡工装及内部的被测电刷连接，电刷装卡工装设在镶铜转盘上部，拖动电机使镶铜转盘转动；电刷装卡工装的上部和下部通过螺纹连接；力臂杆为可伸缩力臂杆。控制系统使拖动电机转动，采集压力传感器和扭矩传感器信号；测量时使电刷与镶铜转盘接触，调所述螺纹和力臂杆，使压力传感器示数在规定范围内；控制系统根据测得数据计算被测电刷的摩擦系数。它用于测高速条件下的电刷动摩擦系数。
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公开(公告)号：CN103955886A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410218877.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法，属于2D图像转换为3D图像技术领域。本发明解决了现有的方法获得的图像深度信息精确度不高；不能将图像的全局分割与局部信息处理相结合；对图像基于边缘信息分割，和基于区域信息分割不能同时处理的问题。本发明所述的一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法，是通过以下步骤完成的：基于图论的图像分割；对原始图像进行灭点检测，得到灭点的位置；初始深度图的获取；对原始图像进行区域检测，将距离观察者最远距离的区域检测出来单独赋值，得到精确深度图；3D图像的合成。本发明适用于2D-3D的图像转换。
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公开(公告)号：CN105184265A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510582707.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00442 , G06K2209/01
Abstract: 一种基于自学习的手写表格数字字符串快速识别的方法，本发明涉及基于自学习的手写表格数字字符串快速识别的方法。本发明的目的是为了解决现有方法表格识别率低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、对表格图像进行预处理；步骤二、对预处理后的表格图像中的数字字符进行提取与分割；步骤三、对提取分割后的数字字符进行识别。本发明应用于表格数字字符串识别领域。
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公开(公告)号：CN102520250B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110427396.4
申请日：2011-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 导电滑环动态接触电阻测量工装，属于电接触滑动连接技术领域。它解决了滑环在正常工作时，由于电阻测量点不静止而无法监测环道电阻变化情况的问题。它包括旋转装置，它还包括静止压接装置和旋转压接装置，本发明通过两个压接装置实现了旋转装置的转轴与导电滑环旋转端的同心连接，并且将导电滑环的旋转端的测量点通过同电位的静止压接装置转化为一个静止的测量点，这样接入测量仪就可实现对导电滑环单环道电阻的波动情况的监测。本发明适用于导电滑环动态接触电阻的测量。
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公开(公告)号：CN103245914A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102944344A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210490475.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法，属于力矩电机转矩波动测量技术领域。它解决了现有力矩电机转矩波动系数检测仪在测量定子给传感器的力的过程中，由于定子本身存在重力干扰，使得检测结果不可靠的问题。检测仪包括测功机、标定组件、第一联轴器、被测力矩电机、卡盘机械手、承重轴承、第二联轴器、位置调整基座、步进电机、稳定基座、单片机和计算机；检测方法首先进行初始标定；然后调节卡盘机械手，使其将被测力矩电机的定子卡牢；给被测力矩电机加电使其产生转矩，再使其处于堵转状态；最后由步进电机带动被测力矩电机的定子旋转一周，同步采集转矩信号，输出给计算机；本发明适用于力矩电机转矩波动系数的检测。
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公开(公告)号：CN106597281A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167752.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种直流电机的空载参数检测装置。属于电机空载参数检测领域。为了解决目前的倒闸操作票托板在特殊情况下使用不便的问题。本发明包括域信号获取模块、电机空载启动电压检测模块、电机空载启动电流检测模块和电机空载转速测量模块；频域信号获取模块将待测电机空载时的工作电流转换成频域信号；电机空载启动电压检测模块和电机空载启动电流检测模块对频域信号的峰值进行监控，当峰值超过预设值时，电源电压和电流分别为电机空载启动电压和电流；电机空载转速测量模块选出频域信号的基波，并读出所述基波的频率值，根据所述频率值和被测电机的极对数，获得电机空载转速。本发明测试速度快、测量精度高及测试误差小。
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公开(公告)号：CN102944344B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210490475.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法，属于力矩电机转矩波动测量技术领域。它解决了现有力矩电机转矩波动系数检测仪在测量定子给传感器的力的过程中，由于定子本身存在重力干扰，使得检测结果不可靠的问题。检测仪包括测功机、标定组件、第一联轴器、被测力矩电机、卡盘机械手、承重轴承、第二联轴器、位置调整基座、步进电机、稳定基座、单片机和计算机；检测方法首先进行初始标定；然后调节卡盘机械手，使其将被测力矩电机的定子卡牢；给被测力矩电机加电使其产生转矩，再使其处于堵转状态；最后由步进电机带动被测力矩电机的定子旋转一周，同步采集转矩信号，输出给计算机；本发明适用于力矩电机转矩波动系数的检测。
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公开(公告)号：CN103955942A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216358.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法，属于2D图像中立体信息的提取技术领域。解决了现有的方法适应性不强，只适用于某一种场景，不能适用于大多数场景；并且现有的建模算法复杂，得到的只是图像的相对深度而不是真实深度，最终结果精确度差的问题。本发明所述的一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法的技术要点为：采用一种基于Mean Shift算法的彩色图像分割方法来识别图像上着色均匀的区域，根据各像素间的相似程度将其划分到不同的集合；对步骤一得到的像素集合所对应的图像中不同的区域进行特征值选取；利用SVM对图像进行分类；定性深度图的获取；定性深度图的优化。本发明适用于2D图像中的深度图提取。
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公开(公告)号：CN102710950B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210176692.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明涉及一种单路电视信号传输的系统和方法，属于通信领域。目的是针对直接利用二维电视信号传输3D视频增加带宽压力的问题。一种单路电视信号传输3D视频的系统，它包括信源与同步获取模块、3D电视信号生成及发送模块和3D电视信号接收及输出模块。该实现方法：获取二维视频图像和深度图图像，将其分别压缩和编码后，对所得的数据段进行排序和打包，封装到单路电视信号中传输信号，接收到信号后，根据各数据段的标志信息和深度图数据段的序号拆封并重新组合；解码并解压缩；根据电视机制式选择视频信号输出形式。用于实现利用二维电视信号传输3D视频。
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