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公开(公告)号：CN119514298A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411536063.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/25 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种海上风机单桩水平承载力计算方法，包括利用离散元法对土体颗粒微观参数进行标定；基于土体颗粒微观参数的摩擦力和滚动摩擦力在超重力环境下采用砂雨法生成地基；利用有限差分法生成单桩网格并贯入土体；对单桩顶面施加单调水平荷载；导出所有数据并根据离心模拟的相似比律处理数据并分析。本发明通过本发明的超重力场下砂雨法制备地基方法，基于真实的物理实验试验制备地基过程来模拟微观地基土体的制备过程，可以生成出的孔隙率能达到指定要求、力链均匀的地基。
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公开(公告)号：CN119290558A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411419990.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于单一重力施加的土体流变试验装置，包括支架、可调节角度平台、制样平台、油缸托轮、多层剪切盒和加载盖板，所述可调节角度平台一端与支架顶部铰接，所述油缸托轮布置在支架上，所述可调节角度平台另一侧通过油缸托轮抬升角度，所述油缸托轮竖直上升使可调节角度平台达到目标角度，所述制样平台与可调节角度平台可拆卸连接。本发明结构设计合理，通过将剪切盒倾斜的方式可以实现仅靠一组重力施加装置同时对试样施加法向力和切向力，同时靠重力加载的方式更为稳定，有效的避免了应力波动对流变试验造成的影响，通过采用多层剪切盒的方式，使被剪切试样所受应力场更均匀、试验结果更准确。
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公开(公告)号：CN108075669A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711353077.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种带集成级联结构的DC-DC变换器，所述带集成级联结构的DC-DC变换器内集成有Boost电路、Buck-Boost电路、以及变压器，其中，所述Boost电路的输入端与外界直流电源Vin连接，所述Boost电路的输出端与所述变压器的初级线圈连接，所述变压器的次级线圈与所述Buck-Boost电路的输入端连接，所述Buck-Boost电路的输出端与外界负载R0连接。相对于现有技术，本发明实现了较大的电压增益，提高了变换器的集成度和变压器的工作效率，并减小了开关管的电压应力。
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公开(公告)号：CN116612551A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310575089.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海西港游艇有限公司
IPC: G07C1/20 , B64U10/13 , B63B35/00 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , H04N7/18 , G05D1/02 , G05D1/10 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及海洋牧场安全巡检和生产监控技术领域，尤其涉及一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检系统，包括岸基中心、无人艇和无人机，无人艇上装配有多架无人机。本申请还提供一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检方法。本申请提供的通过无人机采识别跟踪水面目标，实现牧场环境监察，同时无人艇智能规划行驶路线，协同配合无人机的监测和巡检工作；实现大范围的海洋牧场自动化智能安全巡检和安保监控，也可以用于海洋牧场的生产安全管理和海面检测，同时具备安全救援等功能，可以大幅度的提高海洋牧场的生产和管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN108282097B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711352986.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种背靠背式无电解电容变频调速系统及方法，该系统包括：整流环节、直流母线环节和逆变环节，以及对直流母线两侧进行功率跟踪达到功率平衡的PTC控制器，整流环节和逆变环节分别位于所述直流母线环节的两侧，所述整流环节包括用以吸收高频纹波的小容量的薄膜电容。本发明针对整流侧与逆变侧功率强烈耦合引起的系统不稳定问题，提出一体化功率控制策略及一种新型的功率跟踪控制器，从而减少直流母线薄膜电容能量应力，实现了功率的动态平衡和解耦控制。能够抑制直流侧电压谐波含量，有效改善电网侧输入电流波形质量，提高功率因数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108075669B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711353077.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种带集成级联结构的DC‑DC变换器，所述带集成级联结构的DC‑DC变换器内集成有Boost电路、Buck‑Boost电路、以及变压器，其中，所述Boost电路的输入端与外界直流电源Vin连接，所述Boost电路的输出端与所述变压器的初级线圈连接，所述变压器的次级线圈与所述Buck‑Boost电路的输入端连接，所述Buck‑Boost电路的输出端与外界负载R0连接。相对于现有技术，本发明实现了较大的电压增益，提高了变换器的集成度和变压器的工作效率，并减小了开关管的电压应力。
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公开(公告)号：CN106130961B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610411230.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了用于软件无线电系统的安全检测方法和软件无线电设备。安全检测方法包括：当次节点从主节点获取到包含重配置信息的指令时，从次节点的硬件层复制重配置信息并保存为第一信息；检测从次节点的应用层发出的、经过次节点的操作系统层而返回到次节点的硬件层的重配置信息，复制返回到次节点的硬件层的重配置信息并保存为第二信息；判断第一信息与第二信息是否相同：当第一信息与第二信息相同时，允许次节点以第二信息进行信号处理；否则，禁止次节点进行重配置操作，并向次节点和主节点发出警报信号。本发明的上述技术能够对次节点设备重配置参数的正确性进行实时检测，能够提高软件无线电设备的安全性。
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公开(公告)号：CN108258928A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711351672.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M7/49
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化多电平变流器不平衡故障优化方法，该方法基于MMC电路拓扑结构实现，该方法包括：根据MMC平均桥臂模型通过相应控制算法计算出输出电流、环流的参考值并测量直流母线电压；根据输出电流参考值，将其输入至输出电流控制器，产生输出电压参考值；根据环流电流参考值，将其输入新型带有零序控制功能环流控制器，产生环流电压参考值；根据输出电压参考值，环流电压参考值以及直流母线电压得到MMC上、下桥臂的插入系数，输入至MMC完成控制。本发明改进了零序环流控制器来抑制直流母线电压纹波，能有效抑制直流母线电容电压纹波。
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公开(公告)号：CN108282097A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711352986.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种背靠背式无电解电容变频调速系统及方法，该系统包括：整流环节、直流母线环节和逆变环节，以及对直流母线两侧进行功率跟踪达到功率平衡的PTC控制器，整流环节和逆变环节分别位于所述直流母线环节的两侧，所述整流环节包括用以吸收高频纹波的小容量的薄膜电容。本发明针对整流侧与逆变侧功率强烈耦合引起的系统不稳定问题，提出一体化功率控制策略及一种新型的功率跟踪控制器，从而减少直流母线薄膜电容能量应力，实现了功率的动态平衡和解耦控制。能够抑制直流侧电压谐波含量，有效改善电网侧输入电流波形质量，提高功率因数。
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公开(公告)号：CN106130961A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610411230.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L63/1441 , H04B1/0003
Abstract: 本发明提供了用于软件无线电系统的安全检测方法和软件无线电设备。安全检测方法包括：当次节点从主节点获取到包含重配置信息的指令时，从次节点的硬件层复制重配置信息并保存为第一信息；检测从次节点的应用层发出的、经过次节点的操作系统层而返回到次节点的硬件层的重配置信息，复制返回到次节点的硬件层的重配置信息并保存为第二信息；判断第一信息与第二信息是否相同：当第一信息与第二信息相同时，允许次节点以第二信息进行信号处理；否则，禁止次节点进行重配置操作，并向次节点和主节点发出警报信号。本发明的上述技术能够对次节点设备重配置参数的正确性进行实时检测，能够提高软件无线电设备的安全性。
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