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公开(公告)号：CN119915445A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411847333.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于线性声学阵列的远近场壁板泄漏源全场定位方法，属于高精度定位领域，解决壁板结构泄漏源定位方案需要较多的传感器阵列，实际使用不便，且保证定位算法精度需要的计算量大，不利于进行实时监测的问题，包括：步骤1：根据被检测壁板结构和材料确定频散曲线，提取信号主频率，根据阵列结构和选定的两个子阵列确定角度阈值；步骤2：计算两个子阵列的定位结果差值，将定位结果差值和阈值对比；步骤3：若定位结果差值不大于阈值，则进行远场定位，利用全阵列完成远场定位并输出远场定位结果；步骤4：若定位结果差值小于阈值，则进行近场定位，采用改进的2Dmusic算法对全阵列信号进行处理得到近场定位结果。
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公开(公告)号：CN118882543A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410982728.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于超声波发射技术领域，具体涉及一种多档可切换阻抗匹配及尾振消除的高压超声脉冲发射驱动电路。所述阻抗匹配电路U1，用于切换不同档位的电感值；所述驱动电路U2，用于被脉冲信号Y1驱动；所述场效应管Q1，用于使用MOSFET驱动芯片U4驱动超声波换能器；所述尾振吸收电路U3，用于释放换能器发射完后残留的能量。用于解决面向增加超声波驱动电路的通用性，降低测量盲区的迫切需求的问题，实现超声波驱动电路的功率最大化，提高发射波形的精准性。
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公开(公告)号：CN113888471A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111039459.9
申请日：2021-09-06
Abstract: 本发明是一种基于卷积神经网络的高效高分辨力缺陷无损检测方法。本发明通过超声相控阵向被测工件发射偏转角度为0的平面波，对发射的平面波的散射回波数据进行采集，利用FIR滤波器对回波数据进行时域滤波，滤除信号中的随机噪声；基于卷积神经网络算法的超声成像，根据得到的散射回波信号进行预处理，然后将预处理后的信号作为卷积神经网络的输入，对被测工件进行成像，得到被测工件的粗扫图像；基于Sobel算子的缺陷边缘检测，利用Canny算子对最终成像结果中的亮斑进行边缘提取，从而得到缺陷的位置信息、形状信息和大小范围信息。
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公开(公告)号：CN119689382A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411617825.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于波数域响应函数构建的各向同性材料板撞击定位方法，属于飞行器技术领域，解决了现有的撞击定位方法的定位精度和鲁棒性低的问题，步骤包括：根据被检测件的材料属性和几何尺寸计算导波的频散曲线；选择预设频率区间，构建波数‑角度关系函数，并与频率曲线联立得到频率‑角度函数；构建波数域响应函数，并对波数域响应函数进行傅里叶变换得到空间域响应分布函数；将空间域响应分布函数呈现的图案绘制成压电晶体的电极，得到具有根据方向筛选频率成分的指向性传感器；将若干个指向性传感器刚性连接在被检测件上，输出响应信号的‑1dB带宽，并构建每个向性传感器的扇形区域，将所有扇形区域的交集区作为撞击点的定位结果。
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公开(公告)号：CN119124476A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411595772.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，且公开了一种管道破裂的漏气检测设备，包括机体，所述机体的外壁设置有运动机构，所述机体的外壁设置有识别机构，所述机体的外壁设置有检测机构。该管道破裂的漏气检测设备，利用检测机构设置，主轴带动齿轮一转动，齿轮一通过内齿圈一带动承接环转动，承接环带动固定套与检测杆转动，检测杆对内壁上的铁锈二次去除，同时如果管壁上出现破损的部分，检测杆在弹簧二的作用下与破损的部分卡接，此时装置在此处停留，需要重新使用在管壁外按压检测杆即可，并且通过进水管道对固定环一表面的槽通入高压的水流，使得如果出现破损的部分，就可以通过水流的喷出来发现，起到了检测作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258827B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110507785.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旋转型压电与电磁阵列复合式俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型压电俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致空间利用率受限，俘能方式单一，俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过夹持板和螺栓螺母连接在盖板上，盖板和圆筒通过螺纹连接，辐条圆盘的中心轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向粘贴在辐条圆盘的径向面上，金属线圈周向粘贴在圆筒的内壁上。本发明是压电与电磁俘能的复合式俘能器，可安装多个压电悬臂梁和磁铁，使空间利用率更高，灵活性更大，并且可根据调整辐条个数或改变转速进行调频，使俘能效果更好，具有应用性更强的优点，本发明可广泛应用于通风机、涡轮机和汽车轮毂等领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN115017640A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210560458.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F17/14 , G06N7/00 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时空域混合分析的梳状压电换能器结构优化设计方法，属于超声应力监测技术领域，以解决现有换能器受限激励信号的频率范围、需两个激励性能一致的电磁超声换能器对称激发才可实现单一模态激励等，即无法实现复杂条件下单一模态超声导波的激励的技术问题，包括：初始化异形电极梳状换能器的几何参数，并建立波数分析公式；利用该公式结合鲁棒贝叶斯优化算法对几何参数进行优化调整，确定六个优化几何参数作为窄通带波长范围，并根据窄通带波长范围对换能器进行结构优化设计；根据窄通带波长范围和待测对象的相速度频散曲线确定最佳时域信号参数；利用最佳时域信号参数激励结构优化设计后的换能器实现最优单一模态Lamb激励。
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公开(公告)号：CN114459648B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210061554.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多模态Lamb波数据融合的无基线应力在线监测系统及监测方法，根据被测对象的几何尺寸和材料参数建立Lamb波频散曲线，得到一阶Lamb波模态的截止频率，确定Lamb波信号的激励频率，进而得到在被测对象内部得到纯净的S0和A0模态Lamb波；建立声弹性方程，求解被测对象在预应力条件下的弹性动力学方程，得到S0和A0模态Lamb波在激励频率下的群速度与应力之间的线性关系；通过在线监测系统处理数据；计算深度方向应力梯度，最终实现对被测对象应力状态表征；本发明不需要零应力状态下的数据作为基线数据，不需要设计能够产生临界折射纵波的楔块，将不同模态Lamb波的声弹性效应相结合，即可实现无基线数据的应力在线监测。
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公开(公告)号：CN113739967A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111026959.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹性效应的法向应力与剪切应力检测装置及检测方法：超声应力测量系统包括：超声信号发射装置，示波器，超声换能器探头和标准件；超声换能器探头的一端分别超声信号发射装置和示波器的CH1端口相连接，超声换能器探头的另一端与示波器的CH2端口相连接，超声换能器探头放置在标准件上在测得需要做应力测量结构件的声弹性常数后，通过对信号进行离散时域信号的Hilbert变换，进行波包提取后计算信号频域相位，从而得到该信号由应力引起的相移数值，再代入声弹性方程得到所测表面较为精确的的应力值。
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公开(公告)号：CN113258826A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110507784.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致使用寿命缩短、空间利用率不足、调频方式单一、俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过螺栓螺母和夹板固定连接在圆筒上，圆筒和盖板通过螺纹连接，旋转圆盘的旋转轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向均布粘贴在旋转圆盘的圆盘上。本发明是一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，可通过改变圆盘数量和圆筒内表面形状增大俘能器的空间使用率，并且可改变磁铁数量和转速调整激励频率，具有设计灵活、调频方式多样、俘能效率高等优点，本发明可广泛应用于齿轮箱、汽轮机和汽车车轮等领域的能量收集。
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