公开(公告)号：CN119437323A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411353549.9

申请日：2024-09-25

Applicant: 上海华兴数字科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 朱超 ,  汪文峰 ,  汪小祺 ,  霍鑫 ,  高赫蔚 ,  孟姣

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种工程机械状态监测方法、装置及工程机械，可以提高工程机械状态监测的准确率和效率。工程机械状态监测方法包括：获取多个传感器采集的多种维度的传感器数据；其中，一个传感器对应一种维度的传感器数据；根据所述多种维度的传感器数据，确定所述多个传感器之间的数据相关程度以及同一维度的传感器数据在不同滞后时间中的数据相关程度；基于所述同一维度的传感器数据在不同滞后时间中的数据相关程度，对同一维度中的传感器数据进行加权，以获得加权特征；根据所述多个传感器之间的数据相关程度以及所述加权特征，构建状态监测特征；其中，所述状态监测特征的变化趋势反映工程机械的运行状态。

公开(公告)号：CN111114842B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201811276512.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  黄江川 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  朱超 ,  谭启蒙 ,  高翔宇

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括集中式电磁阻尼缓冲单元、折叠着陆腿、伺服电机控制器、小行星探测器主体外壳和折叠固定机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN111114842A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276512.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  黄江川 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  朱超 ,  谭启蒙 ,  高翔宇

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提出了一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括集中式电磁阻尼缓冲单元、折叠着陆腿、伺服电机控制器、小行星探测器主体外壳和折叠固定机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN115563558A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210873449.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 上海华兴数字科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 胡荣 ,  汪文峰 ,  朱超 ,  何长春 ,  高赫蔚 ,  霍鑫

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/214 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及故障检测领域，提供一种故障定位方法、装置、电子设备及作业机械，方法包括：获取目标对象的设备运行数据；设备运行数据包括由多种设备运行参数构成的多元时间序列；对多元时间序列进行特征提取，得到特征向量集；对特征向量集进行分级故障定位，得到故障定位结果。本发明提供的故障定位方法，可以同时对多种设备运行参数进行分析处理，且对多元时间序列进行特征提取，可以获得不同种类设备运行参数间的相关性，使得故障定位结果准确性和可靠性更高。