公开(公告)号：CN104881877A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510324631.3

申请日：2015-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱庆鹏 ,  白杨 ,  郭岩 ,  邹志国 ,  尹振东

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73

Abstract: 基于FPGA的卷积与时序优化的图像关键点检测的方法，涉及图像处理技术领域。解决了现有的基于软件的图像特征点检测方法由于计算量大导致无法实时进行图像处理的问题。本发明先构建高斯金字塔，然后，构造差分高斯尺度空间；在差分高斯尺度空间中找到极值点，最后筛选特征点完成基于FPGA的卷积与时序优化的图像关键点检测。本发明适用于进行图像关键点检测。