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公开(公告)号：CN115922677A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310223662.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体涉及一种具有六自由度重载混联调姿机构的自行式对接机械手，包括：底盘；设置在所述底盘上的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台沿着第一方向间隔设置；其中所述第一滑台和第二滑台均可以在垂直的所述第一方向和第二方向滑动；在所述第一滑台上设置有第一伸缩臂，在所述第二滑台上设置有第二伸缩臂；其中所述伸缩臂可随着所述滑台在所述第一方向以及垂直于所述第一方向的第二方向滑动；其中伸缩臂可第三方向伸缩；在所述第一伸缩臂的顶端设置有环形卡具，所述环形卡具包括旋转驱动件，使得所述环形卡具可携带被安装物体沿着所述环形卡具的中心轴线旋转。本发明方案减少了结构复杂性，降低了结构高度。
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