公开(公告)号：CN117274960A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310953085.4

申请日：2023-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马艳丽 ,  徐小鹏 ,  郭蓥蓥 ,  张议文

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06V40/20 ,  B60W40/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆驾驶员非驾驶姿态识别方法，包括以下步骤：步骤一、实时监测并采集驾驶员的非驾驶姿态视频数据；步骤二、提取非驾驶姿态局部特征数据；步骤三、对非驾驶姿态全局特征进行分类；步骤四、对非驾驶姿态全局特征进行识别。本发明在L3级自动驾驶条件下，对驾驶员非驾驶姿态进行识别，利用头部姿态识别算法、注视方向估计算法、EAR算法和OpenPose算法对头部、眼部和手部姿态进行识别，量化局部姿态特征，实现对非驾驶姿态的识别与分类，有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性，且OpenPose算法具有实时性好、精度高的优点，本发明构建的模型识别准确率可达91.5％。