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公开(公告)号：CN118952308A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411106688.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液压驱动的大摆角传动机构，它涉及液压驱动的机器人技术领域。本发明解决了现有的液压驱动的人形机器人肩关节存在工作范围小，无法实现复杂动作；体积较大，空间利用率低；可承受载荷较小，可完成的工作任务有限的问题。本发明在转动液压缸的作用下，摆动导轨座转动支架会转动一定的角度，在摆动液压缸作用时，通过滑块组件，摆动导轨以及摆动二力杆，能够使摆动杆摆动一定的角度，在摆动液压缸的作用下，可使摆动杆摆动一定角度，在转动液压缸的作用下，可以使摆动杆转动一定的角度。本发明用于实现摆动杆的摆动动作以及大范围转动动作，增加机器人的集成度和空间利用率，使机器人结构更加紧凑，采用液压驱动可以使机器人承受较高的载荷。
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