一种液压驱动的大摆角传动机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118952308A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411106688.1

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 一种液压驱动的大摆角传动机构,它涉及液压驱动的机器人技术领域。本发明解决了现有的液压驱动的人形机器人肩关节存在工作范围小,无法实现复杂动作;体积较大,空间利用率低;可承受载荷较小,可完成的工作任务有限的问题。本发明在转动液压缸的作用下,摆动导轨座转动支架会转动一定的角度,在摆动液压缸作用时,通过滑块组件,摆动导轨以及摆动二力杆,能够使摆动杆摆动一定的角度,在摆动液压缸的作用下,可使摆动杆摆动一定角度,在转动液压缸的作用下,可以使摆动杆转动一定的角度。本发明用于实现摆动杆的摆动动作以及大范围转动动作,增加机器人的集成度和空间利用率,使机器人结构更加紧凑,采用液压驱动可以使机器人承受较高的载荷。

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