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公开(公告)号：CN117778816A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823511.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了抗中温脆性钴基金属间化合物及其制备方法和应用，属于高温结构材料技术领域，抗中温脆性钴基金属间化合物包括以下质量份的组分：钴60～79份、镍1～15份、钛0～5份、钒10～17份和硼0.1～1.5份。本发明通过真空熔炼炉将原料熔炼并浇铸成合金板材，在固溶轧制后，采用850～1050℃保温1h后空冷的处理方法，获得富钴的金属间化合物合金。本发明提供的Co‑Ni‑V‑Ti‑B系金属间化合物能够克服L12型金属间化合物的室温和中温环境脆性问题，通过改变Co、Ni、V和Ti的含量和形变热处理工艺来调控合金的显微组织，不仅在室温下具有优异的综合力学性能并且在中高温仍能保持优异的强度和塑性。
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公开(公告)号：CN113076634A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110311865.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多机协同无源定位方法、装置及系统，多机协同无源定位方法包括：分别确定各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐标；获取主机对待定位目标的视线角，及各辅机对待定位目标的视线角；根据各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐标，各辅机对待定位目标的视线角，以及主机对待定位目标的视线角，分别确定各辅机对应的待定位目标的状态初始值；将所有辅机对应的待定位目标的状态初始值进行融合，得到待定位目标的定位结果。相比绝对坐标系下载机无法获得自身较高精度的绝对坐标这一缺陷，本发明通过建立载机坐标系，利用协同的载机的相对位置求取目标的相对状态信息，具有较高的定位精度，具有较高的抗干扰能力和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN113076634B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110311865.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多机协同无源定位方法、装置及系统，多机协同无源定位方法包括：分别确定各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐标；获取主机对待定位目标的视线角，及各辅机对待定位目标的视线角；根据各辅机在主机的机体坐标系下的状态坐标，各辅机对待定位目标的视线角，以及主机对待定位目标的视线角，分别确定各辅机对应的待定位目标的状态初始值；将所有辅机对应的待定位目标的状态初始值进行融合，得到待定位目标的定位结果。相比绝对坐标系下载机无法获得自身较高精度的绝对坐标这一缺陷，本发明通过建立载机坐标系，利用协同的载机的相对位置求取目标的相对状态信息，具有较高的定位精度，具有较高的抗干扰能力和隐蔽性。
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