-
公开(公告)号：CN117773968A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410052801.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自适应的单电机螺栓旋拧工具，它涉及螺栓旋拧工具。本发明为了解决现有外六角螺栓旋拧工具存在体积较大，控制难，无法适应复杂工作环境，以及与外六角螺栓之间接触面积小，旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题。本发明的无框电机内嵌到工具外壳的上部，复位轴竖直穿设在无框电机内，协同驱动组件同轴插装在复位轴的下端，主动传动轴同轴插装在复位轴的下部内孔中，且主动传动轴的顶部与复位轴的下部内孔之间设有复位弹簧，主动传动轴与复位弹簧的下端面固定连接，外层从动传动轴同轴套装在内层从动传动轴上，协同驱动组件带动行星齿轮系以及夹持驱动斜齿轮和斜齿轮夹具实现对螺栓的夹持、旋拧和拆卸。本发明用于螺栓旋拧。
-
公开(公告)号：CN117773967A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410052787.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单电机驱动的自适应外六角螺栓旋拧工具，它涉及螺栓旋拧工具领域。本发明为了解决现有技术存在体积大，控制难，无法适应复杂工作环境，与螺栓接触面积小，无法适用不同规格螺栓旋拧的问题。无框电机安装在外壳内，无框电机输出轴与无框电机连接，无框电机输出轴与减速器连接，减速器与主动法兰轴连接，转盘套装在主动法兰轴上，主动斜齿轮固定套装在转盘下部的主动法兰轴上，夹爪固定安装在从动斜齿轮的下端，从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，当从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合转动并将螺栓夹紧时为一体状态，此时，从动斜齿轮的上端与转盘的下端可相对转动连接，实现对外六角螺栓的拧紧或拧松。本发明用于对螺栓的旋拧。
-
公开(公告)号：CN117381719A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311534588.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种多规格外六角螺栓旋拧工具，它涉及拆卸工具技术领域。本发明解决了现有适用于机器人作业的外六角螺栓旋拧工具存在体积较大，与外六角螺栓之间接触面积小，旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题。本发明包括机架、中央旋拧转轮、C型夹紧滑块、I型夹紧滑块、滑轨、电机、电机输出轴、外壳和动力接口，滑轨轴线与机架在水平面内的对称轴线重合，C型夹紧滑块与I型夹紧滑块与滑轨可滑动地装配在一起，沿周向均布，I型夹紧滑块可相对C型夹紧滑块滑动，外壳与机架固连，电机固连在外壳内，中央旋拧转轮与电机输出轴固连在一起。本发明用于多规格外六角螺栓拆装。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.021 seconds)
