公开(公告)号：CN110721628A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911000263.1

申请日：2019-10-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 厚俊臣 ,  王天奥 ,  李光扬 ,  张嘉宝 ,  郭耀阳 ,  张珈瑞 ,  林森

IPC: B01F15/00 ,  B01F15/04

Abstract: 一种乳胶漆涂料调色机，属于颜色配比领域。解决了现有技术中的乳胶漆调色机无法进行颜色识别和移动的问题。本发明4个驱动电机分别用于对4个储料缸进行驱动；单片机，用于对搅拌电机进行驱动控制，搅拌电机，用于对搅拌缸进行驱动控制；单片机，还用于对控制颜色识别器发出识别指令；颜色识别器，根据接收的识别指令对壁面待喷涂区的颜色进行识别，并将识别的结果发送给单片机；单片机，根据壁面非喷涂区的颜色数据及颜色识别器的识别结果，输出4个配比指令，4个配比指令分别用于对4个驱动电机进行控制，使4个驱动电机所对应的储料缸定量的输出相应颜色的乳胶漆涂料至1个搅拌缸内。本发明主要用于家用喷涂。

公开(公告)号：CN111452924A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010198199.9

申请日：2020-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邰聪 ,  李莹辉 ,  周兆峰 ,  张嘉宝 ,  孙力

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 一种水面垃圾清理机器人，它包括框架、垃圾收集装置和驱动源；垃圾收集装置包括回弹防倒出机构和垃圾收集仓；垃圾收集仓设置于框架内并可滑动，垃圾收集仓具有一收集口，回弹防倒出机构设置于收集口处，并与垃圾收集仓转动连接，回弹防倒出机构在受到外侧液体压力时向垃圾收集仓内转动；驱动源安装在框架上，用于提供动力；所述框架包括外壳和船体；外壳底部相对的两侧各安装有一船体，所述驱动源可驱动所述船体航行。本发明结构可靠，收集到的垃圾不会再二次倒出，运行阻力小，收集和清理效果好。

公开(公告)号：CN305658420S

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201930611858.5

申请日：2019-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 厚俊臣 ,  王天奥 ,  李光扬 ,  张嘉宝 ,  郭耀阳 ,  张珈瑞 ,  林森 ,  王滨生

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：学习桌。
2.本外观设计产品的用途：用于摆放书笔及电子产品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。