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公开(公告)号：CN111452924A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010198199.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水面垃圾清理机器人，它包括框架、垃圾收集装置和驱动源；垃圾收集装置包括回弹防倒出机构和垃圾收集仓；垃圾收集仓设置于框架内并可滑动，垃圾收集仓具有一收集口，回弹防倒出机构设置于收集口处，并与垃圾收集仓转动连接，回弹防倒出机构在受到外侧液体压力时向垃圾收集仓内转动；驱动源安装在框架上，用于提供动力；所述框架包括外壳和船体；外壳底部相对的两侧各安装有一船体，所述驱动源可驱动所述船体航行。本发明结构可靠，收集到的垃圾不会再二次倒出，运行阻力小，收集和清理效果好。
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