公开(公告)号：CN119129640A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411056914.X

申请日：2024-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 漆舒汉 ,  曹阳 ,  张加佳 ,  吴宇琳 ,  唐琳琳 ,  张书豪

IPC: G06N3/008 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于置换偏置与对比解码的智能体动作预测方法，所述方法包括：构建策略生成模型，包括Encoder模块和Decoder模块，获取局部观测向量和动作序列，将局部观测向量输入Encoder模块进行处理，得到智能体的观测表示，并将观测表示传递给Decoder模块，根据观测表示得到观测的智能体状态值函数；将动作序列输入到Decoder模块与观测表示一起进行解码，得到隐向量，将隐向量进行变换得到具有动作置换性的智能体动作集合，将具有动作置换性的智能体动作集合进行对比探索解码，得到执行动作，根据智能体状态值函数和执行动作计算总损失函数，得到目标模型，使用目标模型预测目标智能体的行为。本发明提高了对于目标智能体动作的预测精度。

公开(公告)号：CN116544535B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310687162.6

申请日：2023-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 东立伟 ,  刘远鹏 ,  张书豪 ,  雷作涛 ,  何伟东 ,  杨春晖

IPC: H01M10/42 ,  H01M4/36 ,  H01M4/46 ,  H01M10/0525 ,  H01M4/139 ,  H01M4/04

Abstract: 本发明提供了一种无负极锂金属电池的补锂添加剂、正极浆料及正极，属于无负极锂金属电池领域，所述补锂添加剂包括苯甲酸锂、苯乙酸锂、苯丙酸锂、苯丁酸锂、苯异丁酸锂、邻羟基苯甲酸锂、间羟基苯甲酸锂、对羟基苯甲酸锂、邻苯二甲酸锂、间苯二甲酸锂、邻苯二乙酸锂、间苯二乙酸锂和对苯二乙酸锂的任意一种；由此，本发明通过采用补锂添加剂为电池补充活性锂，且由于补锂添加剂的加入，在电池循环过程中能够促进正负极表面生成大量的LiF，通过LiF的电子绝缘性能提高了正极CEI层的稳定性和抑制了负极多孔树枝状锂枝晶的生长，从而提高了无负极(56)对比文件Minog Kim等.Li8ZrO6 as a Pre-lithiation Additive for Lithium-IonBatteries.ACS Appl. Energy Mater..2022,第5卷14433−14444.

公开(公告)号：CN116226662B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310012741.0

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 漆舒汉 ,  张书豪 ,  王轩 ,  张加佳 ,  吴宇琳 ,  王强 ,  施少怀 ,  侯晓涵

IPC: G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多智能体协同强化学习方法、终端及存储介质，方法包括：获取环境参数，构造模拟环境，并根据环境参数以及智能体数目确定学习者智能体；根据任务需求构造对应数量的工作者智能体，并根据任务需求构造对应数量的行动者智能体；其中，每个工作者智能体用于与多个行动者智能体进行交互，每个行动者智能体分别与一个独立的模拟环境交互；获取样本数据，根据样本数据对学习者智能体进行训练，得到训练后的模型参数；通过学习者智能体定期将训练后的模型参数更新到共享内存中，并通过工作者智能体定期从共享内存中更新决策网络的参数，得到强化学习后的策略。本发明提高了多智能体的强化学习过程中的样本利用率及样本数量。

公开(公告)号：CN116226662A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310012741.0

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 漆舒汉 ,  张书豪 ,  王轩 ,  张加佳 ,  吴宇琳 ,  王强 ,  施少怀 ,  侯晓涵

IPC: G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多智能体协同强化学习方法、终端及存储介质，方法包括：获取环境参数，构造模拟环境，并根据环境参数以及智能体数目确定学习者智能体；根据任务需求构造对应数量的工作者智能体，并根据任务需求构造对应数量的行动者智能体；其中，每个工作者智能体用于与多个行动者智能体进行交互，每个行动者智能体分别与一个独立的模拟环境交互；获取样本数据，根据样本数据对学习者智能体进行训练，得到训练后的模型参数；通过学习者智能体定期将训练后的模型参数更新到共享内存中，并通过工作者智能体定期从共享内存中更新决策网络的参数，得到强化学习后的策略。本发明提高了多智能体的强化学习过程中的样本利用率及样本数量。

公开(公告)号：CN116544535A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310687162.6

申请日：2023-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 东立伟 ,  刘远鹏 ,  张书豪 ,  雷作涛 ,  何伟东 ,  杨春晖

IPC: H01M10/42 ,  H01M4/36 ,  H01M4/46 ,  H01M10/0525 ,  H01M4/139 ,  H01M4/04

Abstract: 本发明提供了一种无负极锂金属电池的补锂添加剂、正极浆料及正极，属于无负极锂金属电池领域，所述补锂添加剂包括苯甲酸锂、苯乙酸锂、苯丙酸锂、苯丁酸锂、苯异丁酸锂、邻羟基苯甲酸锂、间羟基苯甲酸锂、对羟基苯甲酸锂、邻苯二甲酸锂、间苯二甲酸锂、邻苯二乙酸锂、间苯二乙酸锂和对苯二乙酸锂的任意一种；由此，本发明通过采用补锂添加剂为电池补充活性锂，且由于补锂添加剂的加入，在电池循环过程中能够促进正负极表面生成大量的LiF，通过LiF的电子绝缘性能提高了正极CEI层的稳定性和抑制了负极多孔树枝状锂枝晶的生长，从而提高了无负极锂金属电池的库伦效率、减缓了电池的容量衰减速率，进而提高了无负极锂金属电池的循环寿命。