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公开(公告)号：CN114663467B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210296407.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: G06T7/223
Abstract: 本发明公开了一种通用的目标跟踪分块与融合策略，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：根据宽和高判断是否分块，若不，则对目标整体跟踪，否则进行后续步骤；S2：对跟踪目标进行分块；S3：跟踪每一个分块和整体目标，并对每个分块求权重，判断分块权重是否超出阈值Y，若超出则丢弃，否则进行后续步骤，若所有分块都丢弃，则当前帧的跟踪结果采用整体目标的跟踪结果，否则进行后续步骤；S4：由跟踪结果和RPT方法求目标中心和尺寸，丢弃的分块在当前帧的跟踪结果基础上进行重采样；S5：更新结果，保存模型；S6：返回S3进行下一帧的目标跟踪，直至整个视频序列的跟踪完成；本发明能够结合多种目标跟踪算法，提高跟踪性能，便于方法的对比。
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公开(公告)号：CN117590227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311577909.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种永磁电机偏心和退磁复合故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立永磁电机混合偏心和退磁复合故障的开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心和退磁复合故障信号数据库；3)基于双谱分析提取S2所建立的数据库中开路反电势的混合偏心和退磁复合故障的特征；4)基于卷积神经网络建立混合偏心和退磁复合故障诊断模型；5)诊断待测永磁电机的混合偏心和退磁复合故障参数。本发明高效构建多标签、大样本的复合故障信号数据库；结合反电势RGB双谱图和卷积神经网络，可以有效克服混合偏心和退磁复合故障特征混叠的问题，实现并发性复合故障的准确诊断，具有非侵入、多标签、大样本、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN102262731A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110192198.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏编码的字体识别方法。本发明以灰度图像作为输入，对于任意一幅待测试图像进行以下两个阶段的操作：在训练阶段，将各类字体的待测试图像随机划分成一定数量的方块，方块的数量由图像大小以及方块大小共同决定，例如一幅512×512的灰度图像，可以划分成4096个8×8大小的方块。对于任一类字体，以划分出的方块为输入，利用独立成分分析方法训练出一组能够稀疏表示任一方块的基函数，并将这些基函数作为该类字体的模型。本发明可以对中文字体进行识别；也可以对其它语言的字体进行识别；还可以对不同语言的字体进行识别。本发明可以应用在自动文档分析和艺术设计等方面。
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公开(公告)号：CN119399342B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510005486.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于全局‑局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法；涉及图形逆渲染领域。方法包括进行光线投射与采样，获取采样点；利用几何网络和颜色网络计算采样点的神经辐射距离值和颜色值，获取全局几何表征；根据神经辐射距离值，初始化高斯点云位置；从初始化高斯点云中选取局部控制点，以局部控制点为中心，确定局部采样点并构建局部距离函数；根据局部采样点，利用局部距离函数和神经辐射距离函数，计算局部采样点的局部距离值和全局神经辐射距离值；根据全局几何表征，以这两个距离值为约束，重建几何细节；为高斯点云添加属性值进行材质与光照建模，获取材质属性与光照条件。以此缓解物体表面粗糙、提高细节捕捉能力。
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公开(公告)号：CN108500958B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810312005.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性上肢外骨骼机器人驱动系统，它涉及一种驱动系统。本发明解决了现有的外骨骼机器人驱动系统存在体积较大、质量较大、运动灵活性差和适应性差问题。电枢转子固套在驱动装置主轴上，止旋板卡装在驱动装置壳体的凸起处，驱动装置主轴由两段半轴同轴连接，每段半轴上依次穿装有电磁离合器、连接件、谐波减速器和线轮，两个线轮相邻设置，止旋板卡在驱动装置壳体内的凸起处，电枢转子固装在驱动装置主轴上，电枢转子通过连接件与谐波减速器的柔轮轮毂上，谐波减速器的钢轮通过螺栓连接在驱动装置壳体，每个线轮通过一个第三深沟球轴承安装在驱动装置主轴上，线轮通过螺栓连接在对应的谐波减速器的钢轮上。本发明用于柔性上肢外骨骼机器人上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112159909A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011064736.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过高温热处理提高BN纳米片增强铝基复合材料力学性能的方法，涉及一种铝基复合材料的高温热处理方法。本发明为了解决目前BN纳米片/铝基复合材料的界面结合较差的问题，进一步提高复合材料的力学性能。BN纳米片/铝基复合材料按照质量分数为0.1％‑10％和90％‑99.9％含铝粉末制成。热处理方法：一、称取BN纳米片和含铝粉末，BN纳米片的质量分数为0.1‑10.0wt.％；二、利用两步球磨对其进行混粉；三、利用SPS对其进行成型；四、将复合材料进行高温热处理，然后对其力学性能进行了测试，测试结果显示复合材料的力学较高温热处理前有明显提高。本发明适用于铝基复合材料领域。
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公开(公告)号：CN108500957A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810312004.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00 , A61B5/0488 , A61B5/22
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/6802 , A61B5/6824
Abstract: 一种穿戴式柔性上肢外骨骼助力系统，它涉及一种外骨骼助力系统。本发明解决了现有的外骨骼机器人驱动系统存在体积较大、质量较大、运动灵活性差和适应性差问题。两个驱动装置左右对称固定在刚性背板上；传动装置为四根鲍登线，每个手臂通过同侧的驱动装置控制两根鲍登线收放，每只手臂的内侧和外侧均通过一根鲍登线传动控制，每只手臂的内侧的鲍登线的一端固定在小臂内侧锚点上，另一端依次穿过大臂内侧锚点和内侧鲍登线导管与同侧的驱动装置连接，每只手臂的外侧的鲍登线的一端固定在小臂外侧锚点上，另一端依次穿过大臂外侧锚点和外侧鲍登线导管与同侧的驱动装置连接。本发明用于穿戴式柔性上肢外骨骼机器人上。
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公开(公告)号：CN119399342A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005486.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于全局‑局部表面协同感知的物体高斯逆渲染方法；涉及图形逆渲染领域。方法包括进行光线投射与采样，获取采样点；利用几何网络和颜色网络计算采样点的神经辐射距离值和颜色值，获取全局几何表征；根据神经辐射距离值，初始化高斯点云位置；从初始化高斯点云中选取局部控制点，以局部控制点为中心，确定局部采样点并构建局部距离函数；根据局部采样点，利用局部距离函数和神经辐射距离函数，计算局部采样点的局部距离值和全局神经辐射距离值；根据全局几何表征，以这两个距离值为约束，重建几何细节；为高斯点云添加属性值进行材质与光照建模，获取材质属性与光照条件。以此缓解物体表面粗糙、提高细节捕捉能力。
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公开(公告)号：CN114663466A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210294980.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种多域卷积神经网络上的分块目标跟踪方法，包括包括视频上传模块、在线视频采集模块、视频跟踪模块、跟踪结果保存模块和数据服务器，视频上传模块上传本地数据服务器中要进行分析的视频，在线视频采集模块通过摄像头选择目标对象，在线进行目标跟踪，视频跟踪模块对要跟踪的对象选择跟踪方法进行跟踪，跟踪结果保存模块将跟踪结果保存到服务器中；本发明充分发挥了深度学习以及分块跟踪的优异特性，同时可以进行视频的多样性选择，可以自动保存跟踪结果；通过MDNET进行分块跟踪的算法既可以发挥MDNET的优异跟踪性能，又能结合分块的抗遮挡等特性，提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN112267038A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011060043.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种BN纳米片/铝基复合材料的制备方法，涉及一种复合材料的制备方法。本发明的目的是解决现有制备的氮化硼纳米片增强铝基复合材料的力学性能不好的问题，BN纳米片/Al复合材料按照质量分数为0.1％‑10％BN纳米片和90％‑99.9％含铝材料制成。方法：一、称取BN纳米片粉末和含铝材料；二、采用分步球磨法，球磨混粉；三、将混好的粉末取出放入托盘中，置于干燥箱中进行充分干燥；四、将干燥好的混合粉末从干燥箱中取出，放入石墨模具中，随后进行烧结，随炉冷却，即得到BN纳米片/Al复合材料。本发明方法操作简单、工艺流程易控制、致密度高、BN纳米片分散均匀同时力学性能良好。本发明用于铝基复合材料领域。
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