公开(公告)号：CN119737941A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411869284.8

申请日：2024-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汪洪源 ,  臧云朝 ,  颜志强 ,  武少冲 ,  廖真 ,  卢寅玺 ,  姚帅 ,  李腾钰 ,  张徐玮 ,  张强 ,  孙朔冬 ,  郑循江

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种考虑地表反射退偏影响的天空偏振模式建模方法，属于大气光学及偏振光导航技术领域。解决了现有技术中全天空偏振模式建模方法未充分准确考虑地表反射退偏影响机理导致计算天空偏振度分布整体偏离实测结果的问题；本发明根据地理位置及观测时间计算太阳天顶角和方位角；根据天空偏振矢量分布的Berry模型计算出理想天空偏振模式；根据球极投影变换关系实现二维平面到三维球面的映射变换；结合观测高度、观测波长、太阳天顶角和地表反射率计算全天球地表反射退偏系数；将地表反射退偏系数与理想天空偏振模式相乘得到考虑地表反射退偏影响的天空偏振模式。本发明有效提升了天空偏振模型计算准确率，可以应用于天空偏振模式建模。

公开(公告)号：CN115876185A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310033454.8

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汪洪源 ,  王秉文 ,  武少冲 ,  臧云朝 ,  廖真 ,  姚帅

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 一种强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法，属于近地空间载体自主定姿技术领域。本发明针对日间强天空背景条件下近地空间短波红外星敏感器恒星探测能力弱、探测数量少所导致的载体姿态无法有效获取的问题。包括：由载体坐标系下总矢量集，求解载体坐标系下总矢量集的奇异值；由北东地坐标系下总矢量集求解每个北东地坐标系下总矢量集的奇异值；求解两个奇异值之间的绝对差值最小时对应的目标恒星单位矢量集；将北东地坐标系下目标恒星单位矢量集与北东地坐标系下太阳单位矢量和北东地坐标系下天顶单位矢量构成目标矢量集；最后求解载体最优姿态矩阵并计算得到载体三轴姿态角。本发明用于近地空间载体姿态的自主确定。