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公开(公告)号：CN108591196B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810438894.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，涉及微纳卫星领域，为了解决现有卫星连接机构存在羽流污染、冲击力大、灵活性差、无法实现柔性连接的问题。微纳卫星的正立方体框架的每条棱上对称嵌入2个永磁静态单元，处于同1条棱上的2个永磁静态单元关于各自邻近顶点的属性相反，正立方体框架每个顶点邻近的3组永磁静态单元的属性相同；正立方体框架的每个矩形框的4个内角处分别设有1个电磁动态单元，正立方体框架每个顶点邻近的3个电磁动态单元的属性相同；永磁静态单元用于实现微纳卫星之间的连接，电磁动态单元用于实现微纳卫星之间的转位和分离。本发明适用于微纳卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115758799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575541.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种分段刚度非线性能量阱系统的分析方法和装置，用于分析系统在简谐激励下的响应，其包括：建立分段刚度非线性能量阱系统的动力学模型，基于此，建立分段刚度非线性能量阱系统的慢变方程；基于慢变方程建立不动点满足方程，并分析分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性；基于慢变方程和分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性的分析，分析分段刚度非线性能量阱系统的霍普夫分岔特性；基于慢变方程，建立非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的慢不变流形，并且通过时间的多尺度展开方法分析非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的特性。本发明用于研究正弦外激励作用下分段刚度非线性能量阱系统有阻尼模型的响应特性。
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公开(公告)号：CN101695961B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910073125.6
申请日：2009-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于执行机构归一化可达集顶点的控制分配方法，属于航天器控制领域，本发明是为了解决现有冗余执行机构配置方案的控制分配方法不能同时兼顾分配空间大、实时计算能力强，且占用存储空间小的问题。本发明方法：一、判断执行机构是否有故障信息，如有，执行步骤二，如没有故障，执行步骤三，二、离线计算并更新执行机构可达集信息，三、将系统给定的期望控制量归一化，并与可达集信息单元球相交形成单位期望力矩点，四、在所述可达集信息单元球上确定与单位期望力矩点相邻的n个归一化可达集包络面顶点，五、逐个核对，确定与单位期望力矩方向射线相交的可达集包络面，六、根据可达集包络面顶点对应的控制量完成各执行机构控制量的计算。
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公开(公告)号：CN115906502A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211575530.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于非线性能量阱系统的分析方法和装置，该分析方法包括：建立系统的模型并分析该系统的自由振动特性；使得该系统的模型中阻尼项为0获得无阻尼系统，基于此，建立无阻尼系统的慢变动力学模型，并分析无阻尼系统的相空间变化特性；通过求解无阻尼系统的周期解，建立无阻尼系统的频率‑能量关系特性，并分析频率能量特性中不同分支与相空间的关系；对无阻尼系统采用复变量平均法进行转换，并引入相位差以建立无阻尼系统的拓扑特征模型，基于此，分析无阻尼系统发生特殊能量传递的轨迹族。通过上述方法研究立方刚度与分段刚度合成的组合刚度非线性能量阱耦合单自由度主系统的动力学特性。
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公开(公告)号：CN108591196A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810438894.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，涉及微纳卫星领域，为了解决现有卫星连接机构存在羽流污染、冲击力大、灵活性差、无法实现柔性连接的问题。微纳卫星的正立方体框架的每条棱上对称嵌入2个永磁静态单元，处于同1条棱上的2个永磁静态单元关于各自邻近顶点的属性相反，正立方体框架每个顶点邻近的3组永磁静态单元的属性相同；正立方体框架的每个矩形框的4个内角处分别设有1个电磁动态单元，正立方体框架每个顶点邻近的3个电磁动态单元的属性相同；永磁静态单元用于实现微纳卫星之间的连接，电磁动态单元用于实现微纳卫星之间的转位和分离。本发明适用于微纳卫星。
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公开(公告)号：CN101695961A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910073125.6
申请日：2009-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于执行机构归一化可达集顶点的控制分配方法，属于航天器控制领域，本发明是为了解决现有冗余执行机构配置方案的控制分配方法不能同时兼顾分配空间大、实时计算能力强，且占用存储空间小的问题。本发明方法：一、判断执行机构是否有故障信息，如有，执行步骤二，如没有故障，执行步骤三，二、离线计算并更新执行机构可达集信息，三、将系统给定的期望控制量归一化，并与可达集信息单元球相交形成单位期望力矩点，四、在所述可达集信息单元球上确定与单位期望力矩点相邻的n个归一化可达集包络面顶点，五、逐个核对，确定与单位期望力矩方向射线相交的可达集包络面，六、根据可达集包络面顶点对应的控制量完成各执行机构控制量的计算。
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