公开(公告)号：CN119370343A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410755980.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷明佳 ,  李玉庆 ,  周天颜 ,  冯小恩 ,  任胥朴 ,  徐敏强

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤1、第一段规划：计算所有目标的可见时长，形成数组visible_time；根据visible_time中可见时长的长短，按先规划可见时长短的目标的逻辑，依次对各目标进行一次第一段规划，并将规划的结果汇总到第一段规划结果数组results_first_plan中。本方法通过使用基于规则的两段式任务规划思路，解决了天基空间多目标观测自主任务规划计算量大的问题，能够利用星上有限的算力资源，完成观测任务规划问题的求解。

公开(公告)号：CN118780519A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410742718.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷明佳 ,  李玉庆 ,  任胥朴 ,  冯小恩 ,  周天颜 ,  徐敏强

IPC: G06Q10/0631 ,  G01C21/24 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提出了一种基于空间区域划分的重点目标临域在轨观测规划方法及系统，规划方法包括如下步骤：步骤1，确定观测区域；步骤2，单次观测可覆盖性判断；步骤3，基于最小观测范围进行区域分割；步骤4，基于贪婪策略对分割后子区域进行观测任务规划。本发明通过基于最小观测范围的方式，通过计算最小成像范围，得到满足所有观测资源观测条件的分割区域边长最大值，并以此来计算待观测区域的分割数量，实现对较广观测区域进行区域分割，将广域的观测问题，转化为多个区域的轮巡观测问题，同时考虑到星上计算能力限制，基于贪婪思想，通过设置规则的方式，在使用较低算力的条件下，实现对于重点目标邻域观测问题的高效求解。