公开(公告)号：CN114386912A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210032697.5

申请日：2022-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  周凯 ,  杨波 ,  毕凤阳

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种车间物流行为建模与决策知识库系统及方法和存储介质，该系统包括车间物流行为建模与决策知识库系统的结构主要包含界面层、功能层、数据层和支撑层。界面层包含了数据支撑系统、智能决策系统和知识管理维护三个界面，通过人机交互，系统可以实现对其他功能模块的数据支撑、物流行为的智能决策和知识的管理维护。功能层包含了数据支撑、基于知识的智能决策和知识管理维护三个功能模块，该系统提高车间物流的检测效率，降低物流检测成本。

公开(公告)号：CN114384881A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210031559.5

申请日：2022-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  周凯 ,  杨波 ,  毕凤阳

IPC: G05B19/418 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/08 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的车间物流系统监测与仿真系统及方法，该系统包括物流系统的仿真与优化、实时视频监测、实时虚拟场景展示；该系统根据车间运动设备运动路径对生产物流的影响，生产物流的调度以及生产物流运行流程进行建模、仿真和优化。从而在完成整个流程时始终确立以人为主体的整个物流决策支持系统。本发明提供的方法，以实现物料流转状态和行为的合理规划、实时跟踪、智能决策与集成管控，在准确的时间将准确的物料送到准确的地点，同时根据周围环境进行智能决策和及时响应，实现对物流设备的全程监控和物流现场突发事件处理的智能决策；通过物料转接与运输智能设备的研制，保证车间物流设备的自动化、智能化。

公开(公告)号：CN110775555B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201911191780.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  杨波 ,  毕凤阳 ,  周凯 ,  张旭堂

IPC: B65G35/00 ,  B65G37/00 ,  B65G47/34 ,  B65G43/08 ,  B66F9/20 ,  B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构；D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运，背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。

公开(公告)号：CN110775555A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911191780.1

申请日：2019-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  杨波 ,  毕凤阳 ,  周凯 ,  张旭堂

IPC: B65G35/00 ,  B65G37/00 ,  B65G47/34 ,  B65G43/08 ,  B66F9/20 ,  B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另一侧依次设有成品测试区和成品存储区；A段、B段、C段、E段以及A+B段采用叉车式AGV小车实现转运；B段和C段上分别套装设有B段吊具和C段吊具；叉车式AGV小车上设有叉车叉臂，A段托盘、B段吊具、C段吊具和E段托盘上分别设有与叉车叉臂配合的叉槽结构；D段、D+E段以及轴类产品成品采用背驮式AGV小车实现转运，背驮式AGV小车上设有用于放置D段、D+E段以及轴类产品成品的背驮式托架。