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公开(公告)号：CN117494255B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311335896.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国铁建港航局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种复杂约束下钢‑混组合梁桥混凝土收缩快速预测方法，涉及一种混凝土预测方法。材料性质与参数获取；混凝土初始收缩模型及参数修正；剪力钉约束区域总变形计算；剪力钉约束区域近似弹性模量计算；剪力钉约束收缩应变获取；受力钢筋内力的平衡方程；钢筋混凝土变形协调方程；组合梁桥的混凝土收缩预测模型。针对钢‑混组合梁这种组合结构体系的受力模式，能够快速准确地预测出混凝土的收缩量。
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公开(公告)号：CN105156623B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510607801.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种零回差多链同步摇杆机构，它涉及一种摇杆机构。现有摇杆机构大多为单个输出，在需要多工种同时操作的条件下需要较多的生产设备；而具有多输出的摇杆机构存在同步性的处理尚不完善，在需要较大力矩的情况下，摇杆机构的体积庞大；在对精度较高的情况下，摇杆机构的回差使其使用受限的问题。本发明包括动力模块和多个输出模块，多个输出模块以动力模块为中心均布在动力模块的周围；所述动力模块包括支座、蜗杆、电机座和电机，所述支座的下端设置有电机座，所述电机座内设置有电机，蜗杆穿设在支座上，蜗杆的下端与电机相连接；输出模块包括输出摇杆、蜗轮轴、蜗轮、间距调整杆、右间距微调组件和左间距微调组件.本发明用于航天航空领域中。
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公开(公告)号：CN105291070B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510882950.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/16
Abstract: 一种自锁式一体化升降机构，它涉及一种升降机构。现有升降机构依靠导向滑轨来限制旋转运动，带来较大体积和摩擦力；需要外加机械式或电气式抱闸，加大设计难度；直线运动模块体积大且结构冗余。本发明连杆运动模块设在固定框上，升降平台设在连杆运动模块上，驱动模块设在固定框上并与连杆运动模块相连接，主动连杆的中部与耦合连杆的中部相铰接，主动连杆的一端与第一同源输出连杆的一端铰接，第一同源输出连杆的另一端与一个侧板的内壁相铰接，主动连杆的另一端与蜗轮固接；耦合连杆的一端与第二同源输出连杆的一端铰接，第二同源输出连杆的另一端铰接在固定框上，耦合连杆的另一端与其对应侧板的内壁相铰接。本发明用于升降运动中。
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公开(公告)号：CN105291070A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510882950.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/16
CPC classification number: B25H1/16
Abstract: 一种自锁式一体化升降机构，它涉及一种升降机构。现有升降机构依靠导向滑轨来限制旋转运动，带来较大体积和摩擦力；需要外加机械式或电气式抱闸，加大设计难度；直线运动模块体积大且结构冗余。本发明连杆运动模块设在固定框上，升降平台设在连杆运动模块上，驱动模块设在固定框上并与连杆运动模块相连接，主动连杆的中部与耦合连杆的中部相铰接，主动连杆的一端与第一同源输出连杆的一端铰接，第一同源输出连杆的另一端与一个侧板的内壁相铰接，主动连杆的另一端与蜗轮固接；耦合连杆的一端与第二同源输出连杆的一端铰接，第二同源输出连杆的另一端铰接在固定框上，耦合连杆的另一端与其对应侧板的内壁相铰接。本发明用于升降运动中。
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公开(公告)号：CN105162280A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510607802.3
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 自适应旋转角度偏差的自定位动力传输装置，它涉及一种动力传输装置。本发明解决了现有的动力传输装置与输出目标连接时不能保证两者旋转角度的对应，导致连接过程复杂以及动力传输装置的体积和质量较大的问题。电机轴下端固定座固装在电机外壳的下部，电机轴上端固定座安装在连接定位壳内，电机轴的上端通过电机轴上端轴承安装在电机轴上端固定座上，电机转子连接件安装在电机轴的中部，电机轴的下端通过电机轴下端轴承安装在电机轴下端固定座上，谐波传动减速器套装在电机轴上且连接定位壳内，谐波传动减速器的柔轮通过电机轴上端固定座与连接接口模块连接，谐波传动减速器的钢轮与连接定位壳固定连接。本发明用于工业生产线的动力传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117494255A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311335896.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国铁建港航局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种复杂约束下钢‑混组合梁桥混凝土收缩快速预测方法，涉及一种混凝土预测方法。材料性质与参数获取；混凝土初始收缩模型及参数修正；剪力钉约束区域总变形计算；剪力钉约束区域近似弹性模量计算；剪力钉约束收缩应变获取；受力钢筋内力的平衡方程；钢筋混凝土变形协调方程；组合梁桥的混凝土收缩预测模型。针对钢‑混组合梁这种组合结构体系的受力模式，能够快速准确地预测出混凝土的收缩量。
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公开(公告)号：CN105328342A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510897513.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/12 , B23K26/24 , B23K26/60
CPC classification number: B23K26/123 , B23K26/24 , B23K26/348
Abstract: 一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法，它涉及一种消除中厚D406A超高强钢激光焊接气孔的方法。本发明要解决焊接中厚D406A超高强钢板存在的气孔问题。本发明方法为：首先对待焊件进行打磨清洗，装夹，然后设置打底焊与填充焊工艺参数，采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先TIG电弧起弧，然后电弧稳定1～2S后，然后激光器控制发出激光，最后控制机器人使得激光工作头和TIG焊枪共同运动完成焊接过程。本发明针对打底焊接与填充焊接分别采用了不同的气孔抑制措施。
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公开(公告)号：CN105082169A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510607803.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有机电输出的大容差微型末端执行器，它涉及一种末端执行器。本发明为解决现有空间机械臂末端执行器无机电输出、可操作性差、容差小、能源消耗大的问题。本发明外壳模块、动力输出模块、传感器模块、多个运动驱动模块和多条捕获运动链；运动链外壳、驱动外壳、螺纹固定壳和机械臂连接件从上到下依次连通，运动固定座安装在运动链外壳和驱动外壳之间，动力输出模块穿设在运动链外壳内，运动驱动模块与动力输出模块同轴并固定在运动固定座上，每条捕获运动链固接在运动固定座上并由运动驱动模块驱动运动，多个连接检测组件均位于运动链外壳的顶端且均布在动力输出模块的周围，运动固定座固接在运动链外壳的底部。本发明用于航天航空领域中。
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公开(公告)号：CN103638600A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310726495.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
Abstract: 智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统，属于生物机电一体化领域，为解决现有电刺激反馈系统对肌电信号提取的干扰问题。包括交互控制器、多通道电刺激器和降干扰电刺激电极阵列，多通道电刺激器包括电源转换电路、多通道信号发生电路和多通道功率放大电路；交互控制器用于发送刺激信号调节信号给多通道电刺激器；电源转换电路用于将直流输入电压转换成直流输出电压，提供给多通道信号发生电路和多通道功率放大电路作为工作电源；多通道信号发生电路用于根据交互控制器发送的刺激信号调节信号产生多通道电刺激信号，发送给多通道功率放大电路；多通道功率放大电路将接收到的多通道电刺激信号分别进行功率放大之后输出。本发明用于肌电假肢控制中。
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公开(公告)号：CN105162280B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510607802.3
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 自适应旋转角度偏差的自定位动力传输装置，它涉及一种动力传输装置。本发明解决了现有的动力传输装置与输出目标连接时不能保证两者旋转角度的对应，导致连接过程复杂以及动力传输装置的体积和质量较大的问题。电机轴下端固定座固装在电机外壳的下部，电机轴上端固定座安装在连接定位壳内，电机轴的上端通过电机轴上端轴承安装在电机轴上端固定座上，电机转子连接件安装在电机轴的中部，电机轴的下端通过电机轴下端轴承安装在电机轴下端固定座上，谐波传动减速器套装在电机轴上且连接定位壳内，谐波传动减速器的柔轮通过电机轴上端固定座与连接接口模块连接，谐波传动减速器的钢轮与连接定位壳固定连接。本发明用于工业生产线的动力传输。
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