-
公开(公告)号：CN102662377B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210152911.7
申请日：2012-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D3/00
Abstract: 基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网关节点、多个信标节点、多个主机器人节点和从机器人节点组成无线传感器网络，上位机监控系统通过串行通信端口与网关节点实现通信，并实现对无线传感器网络中移动节点的状态监控；信标节点作为固定节点为移动节点提供位置信息支持。本发明的编队方法采用上位机通过网关节点将目标点位置发送给主机器人节点，主、从机器人节点通过信标节点确定自身位置，主机器人节点带领所有从机器人节点向目标点自主导航。
-
公开(公告)号：CN102410781A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110231463.5
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A19/01
Abstract: 火炮发射次数检测装置及检测方法，属于炮台发射弹丸的检测技术领域。它解决了火炮发射采用人工计数准确性差的问题。本发明装置包括振动传感器、声音传感器、信号调理模块、单片机微控制器、键盘和数码显示器，振动传感器用于检测火炮发射的振动信号，声音传感器用于检测火炮发射的声音信号，本发明方法为首先设定阈值电压和阈值时间，信号调理模块对其输入的信号进行处理后输入给单片机微控制器，单片机微控制器对输入的信号进行判断，实现计数。本发明用于火炮发射现场对发射次数计数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662377A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210152911.7
申请日：2012-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D3/00
Abstract: 基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网关节点、多个信标节点、多个主机器人节点和从机器人节点组成无线传感器网络，上位机监控系统通过串行通信端口与网关节点实现通信，并实现对无线传感器网络中移动节点的状态监控；信标节点作为固定节点为移动节点提供位置信息支持。本发明的编队方法采用上位机通过网关节点将目标点位置发送给主机器人节点，主、从机器人节点通过信标节点确定自身位置，主机器人节点带领所有从机器人节点向目标点自主导航。
-
公开(公告)号：CN102594922A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210082103.8
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于体征信号监测的无线网络系统，属于医学领域，本发明为解决现有体征监测设备网络结构不稳定、数据传输效率低，且只能监测一种或两种信号的问题。本发明在网络协调器的有效通信范围之内设置m个近端网络路由器，每个近端网络路由器挂接多个数据采集终端，在网络协调器的有效通信范围之外设置n个远端网络路由器，每个远端网络路由器挂接多个数据采集终端，近端网络路由器和远端网络路由器以下简称网络路由器，网络协调器与网络路由器组建成主星型网络，网络路由器通过网络协调器与数据处理中心进行信息交互，每个网络路由器和挂接在其上的多个数据采集终端组建成子星型网络。
-
公开(公告)号：CN208395968U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820766082.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室外休息座椅下的雨水收集净化器，所述净化器包括：雨水排水管，所述雨水排水管设置在座椅的下方；储水容器，所述储水容器与所述雨水排水管的下端口连通，且所述储水容器的下方设置有出水管；雨水净化单元，所述雨水净化单元与所述出水管连接；蓄水箱，所述蓄水箱与所述雨水净化单元连通，且所述蓄水箱的侧面具有一开孔。通过本实用新型，解决了室外雨水无法合理利用的技术问题，达到了合理利用室外雨水灌溉周边植物和给流浪小动物提供水源的技术效果。
-
公开(公告)号：CN207838131U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820173410.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B22/04
Abstract: 本实用新型属于一种锻炼身体的体育器械，尤其涉及一种步行健身器。该健身器的第一立柱和第二立柱相对安装在地面上，转轴、摇杆以及脚踏板均对应设置有两个，两个转轴的一端分别固定安装在第一立柱的顶端内侧和第二立柱的顶端内侧，摇杆的顶端固定安装在对应的转轴的另一端，脚踏板安装在对应的摇杆的底端，蓄电池和封闭螺旋管相连接，封闭螺旋管同轴安装在第一立柱内，条形磁铁同轴安装在和第一立柱相连接的转轴上。本实用新型能达到将机械能转换成电能的目的，使健身时产生的机械能得以利用。
-
公开(公告)号：CN208389287U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820766084.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能运动健康墙，所述健康墙包括：墙体，所述墙体的正面分为第一区域、第二区域、第三区域与第四区域；可升降篮球板，所述可升降篮球板设置在墙体的第一区域；足球门，所述足球门设置在墙体的第二区域；攀岩壁，所述攀岩壁包括第一攀岩区与第二攀岩区，且所述攀岩壁设置在墙体的第三区域，所述攀岩壁与所述足球门连接。第一单杠，所述第一单杠悬挂设置在墙体的第四区域；第二单杠，所述第二单杠悬挂设置在墙体的第四区域，且所述第二单杠与所述第一单杠的位置高度不同。通过本实用新型，解决了运动设施建设费用高、占地面积大的技术问题，达到了提高全民健身效果、节省成本、节约空间的技术效果。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
