公开(公告)号：CN105691638B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201511009648.6

申请日：2015-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙奎 ,  张禹 ,  曹宝石 ,  刘晋豪 ,  刘宏

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种对接装置的缓冲机构。本发明所述轴和轴套之间的后侧设有铜套，轴和轴套之间的前侧设有直线轴承，轴套端盖法兰和轴后端盖之间设有轴向弹簧，阻尼器套筒和阻尼器拉杆之间设有径向弹簧，重力补偿块套装在前外壳内的轴套上，轴承外套和轴承外壳之间连接有端盖，轴承外套和轴承外壳之间的端盖上设有碟簧组，轴承外套上安装有两个轴承轴，球轴承的内套设置在轴承轴上，球轴承的外套设置在万向节上，轴套上设有两个对称的轴承安装轴，球轴承的内套设置在所述轴承安装轴上，球轴承的外套由轴承内套安装在万向节上。本发明通过设计一套缓冲机构以降低碰撞接触力峰值，延长对接碰撞接触时间，辅助实现非合作卫星的柔顺对接。

公开(公告)号：CN105691638A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201511009648.6

申请日：2015-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙奎 ,  张禹 ,  曹宝石 ,  刘晋豪 ,  刘宏

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 本发明提供了一种对接装置的缓冲机构。本发明所述轴和轴套之间的后侧设有铜套，轴和轴套之间的前侧设有直线轴承，轴套端盖法兰和轴后端盖之间设有轴向弹簧，阻尼器套筒和阻尼器拉杆之间设有径向弹簧，重力补偿块套装在前外壳内的轴套上，轴承外套和轴承外壳之间连接有端盖，轴承外套和轴承外壳之间的端盖上设有碟簧组，轴承外套上安装有两个轴承轴，球轴承的内套设置在轴承轴上，球轴承的外套设置在万向节上，轴套上设有两个对称的轴承安装轴，球轴承的内套设置在所述轴承安装轴上，球轴承的外套由轴承内套安装在万向节上。本发明通过设计一套缓冲机构以降低碰撞接触力峰值，延长对接碰撞接触时间，辅助实现非合作卫星的柔顺对接。