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公开(公告)号：CN115953334A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211624292.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时域和频域相协调的傅立叶单像素成像重构方法，所述方法包括采集过程和重构过程，其中：采集过程是在设置的采样模式下利用傅立叶基底图案对被测目标进行编码，然后通过单像素探测器获得其光强值，根据光强值获得对应空间频率的傅立叶系数，从而获得目标的欠采样傅立叶频谱。通过实验装置对目标采集完毕后，采用基于时域和频域相协调的重构方法从采集的欠采样傅立叶频谱中重构出目标图像。本发明的重构方法利用神经网络将时域信息和频域信息相协调对欠采样频谱进行重构，能够解决传统傅立叶单像素欠采样条件下质量下降的问题，从而提高单像素成像效率。
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公开(公告)号：CN111818636B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010492831.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
Abstract: 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法，涉及蓝牙定位领域，定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点；蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络；定位方法如下：蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI，发送给用户移动设备终端；用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后，对RSSI数据滤波；计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离，根据各锚点间的实际距离计算校正因子，校正计算距离；建立坐标系，用双重三角形质心定位算法进行定位，得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小，实时性强，受外界环境影响小、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN118672125A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410785344.1
申请日：2024-06-18
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采集飞行器关键部件温度，并与目标温度比较计算得到温度偏差e(k)；步骤S2、通过近两次采样的温度偏差e(k)，e(k‑1)计算得到温度偏差的变化率ec；步骤S3、将温度偏差e(k)，e(k‑1)，e(k‑2)作为PID控制器的输入变量，将所述温度偏差e(k)和温度偏差的变化率ec作为模糊PID控制器的输入变量。本发明面向当前飞行器在复杂飞行工况下的发汗冷却温度控制效果差的问题，将常规增量式PID控制器与模糊算法相结合，通过模糊化控制器实时更新控制参数增量，进而实现PID参数的自适应调节，优化控制效果。
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公开(公告)号：CN117706515A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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公开(公告)号：CN112083877B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010507955.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种车辆物联网云存储系统数据分组方法，涉及分布式数据管理技术领域，从车辆物联网分布式存储系统的访问特征入手，根据云存储系统数据访问的时间空间局部性，将具有强访问关联关系的数据进行分组。首先，通过模拟有限缓存空间下的数据的访问，获得缓存快照并建立缓存事务。其次，建立基于缓存事务的向量化数据访问特征，对数据进行初步分组。最后，以初步分组为点，数据间访问强度为边，按照访问强度从高到低的顺序建立关系图，动态的将形成的完全子图合并成数据分组。当数据分组中任何数据被访问时，其所在分组将被一起预取到缓存中。此方法减少了数据访问时的I/O次数和访问延时，整体上提升了车辆物联网云存储系统的数据读取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526634A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210163777.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续波半主动激光导引头系统，属于激光寻的制导技术领域，本发明为解决现有半主动激光导引头存在功率较低、能量利用率偏低，导致效率低的问题。它包括：连续型激光器发射带有编码信息的连续型激光，目标将激光进行漫反射，光学系统接收激光，光斑中心会聚在四象限探测器中心位置，信号处理电路获得每个象限的回波信息，根据回波信号中包含的编码信息计算获得四个象限的回波幅值，根据四个象限的回波幅值计算获得光斑的中心位置，进而求解获得半主动激光导引头相对于目标的偏角。本发明用于激光制导武器。
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公开(公告)号：CN115951501B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211626395.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统，所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束，应用于水下鬼成像技术中，可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法，本发明结构简单、可灵活调节，同时仍可与现有的多种优化算法结合，有助于提升重构图像的信噪比和清晰度，实现高分辨率、远距离水下成像。
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公开(公告)号：CN118564945A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410765731.9
申请日：2024-06-14
IPC: F23R3/28
Abstract: 本发明提出了一种可抑制气体堵塞的飞行器燃烧室发汗冷却装置及其制造方法，该装置包括冷却剂进口、多孔介质板和冷却剂贮藏室外壁，多孔介质板通过卡槽置于冷却贮藏室外壁的上方并固定连接，多孔介质板和冷却剂贮藏室外壁合围形成冷却剂贮藏室腔体，冷却剂进口位于冷却剂贮藏室外壁上，冷却剂通过冷却剂进口进入到冷却剂贮藏室内，在压力差的作用下，冷却剂通过多孔介质渗出到热侧壁面并形成覆盖作用，所述多孔介质板带有肋结构。本发明可使冷却装置中的冷却剂能够更加均匀的覆盖到多孔介质板的表面，隔绝外部热流的侵蚀，同时增大了多孔介质板与冷却剂之间的接触面积，有助于热量被冷却剂吸收，提高冷却剂的有效热沉，改善热防护性能。
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公开(公告)号：CN114397670B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210042018.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速运动目标微多普勒测量的激光雷达系统及测量方法，属于激光雷达探测技术领域。为了解决在探测高速运动目标的微多普勒效应时，目标平动产生的多普勒频移太高，超出了光电探测器响应带宽，无法对高速运动目标进行有效的探测的问题。本发明利用激光光源模块单元产生本振光和信号光，并利用频率调制模块单元将本振光进行频移，使其在与信号光做外差探测，其频移量抵消信号光回波中目标平动所产生的多普勒频移，使两者的差频分量被光电探测器响应；最后利用平衡探测模块单元将信号光的回波与移频后的本振光进行合束，对合束后的光进行探测，采集中频信号并进行处理，获取含有高速运动目标微动信息的信号频谱分布。主要用于运动目标微多普勒测量。
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公开(公告)号：CN116430398A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310359199.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TOF相机与双目视觉数据融合的测距方法及设备，属于融合测距技术领域。为了解决现有的距离测量方式存在由于系统不确定性、环境干扰及失效数据导致测距精度低的问题。本发明首先对每组数据利用高斯模型处理，剔除偏差过大的距离值，选择高概率距离值并计算平均值，得到测距最优值；测量数据在近距离段采用双目视觉测距平均值为最后测距值，在远距离段采用TOF相机测距平均值为最后测距值，在中间距离段采用自适应加权融合方法，对TOF测距平均值与双目视觉测距平均值分配不同权重，TOF相机与双目视觉的测距平均值与各自权重相乘后求和，作为中间距离段的最后测距值。
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