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公开(公告)号：CN120023848A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510381897.5
申请日：2025-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口，机械结构设计领域。现有机械臂和执行器的拆卸利用电力驱动系统实现，复杂、响应时间长，增加了故障风险，可能需要更多维护成本的问题。取件过程中，控制机械臂带动与其连接的机械臂接口组件伸入工具箱内，待取出的工具接头组件插接在机械臂接口组件内，通过锁定机构将该取出的工具接头组件和机械臂接口组件锁定后，控制机械臂将锁定后的工具接头组件取出；送件过程中，控制机械臂带动机械臂接口组件和工具接头组件伸入工具箱内，当工具箱顶面触碰机械臂接口组件上的解锁机构时，解锁机构对机械臂接口组件和工具接头组件解锁，工具接头组件脱落至工具箱内。本发明用于送工具或者取工具。
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