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公开(公告)号：CN116099178A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211414963.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种安全保护系统，其包括定位提升组件、运动检测装置和控制器。定位提升组件包括安装在横梁上的第一定位机构和安装在第一定位机构上的提升机构。第一定位机构被配置为基于第一控制信号在第一方向沿着横梁移动。提升机构被配置为基于第二控制信号在第二方向生成提升力并提供给对象。运动检测装置，用于监测对象的运动参数。控制器与定位提升组件和运动检测装置通信，其中控制器被配置为基于第一组对象的运动参数生成第一控制信号以及基于第二组对象的运动参数生成第二控制信号。本公开还提供一种安全保护方法。通过使用梁结构，配合精确定位技术，使提升机构能够大致保持在对象头顶上方，从而当对象确定有危险时可立即自动或手动提供提升力，提升力可将对象提起或阻止跌倒以避免受伤。
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