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公开(公告)号：CN116585144A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310427219.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出了一种可贴身穿戴的助力软体机器服，属于机器人领域。解决传统穿戴设备在使用时容易伤害用户以及舒适性、便携性和易用性差的问题。它包括机器服、串联多气腔式气动弯曲驱动器、椭圆柱形气动干涉式驱动器、瓦片式气动干涉驱动器、并联圆柱式气动干涉驱动器、气泵和控制器，串联多气腔式气动弯曲驱动器设置在机器服的肘部用于驱动肘关节弯曲，椭圆柱形气动干涉式驱动器设置在机器服腋下位置用于驱动肩关节弯曲，瓦片式气动干涉驱动器设置在机器服大腿前侧位置用于驱动髋关节弯曲，并联圆柱式气动干涉驱动器设置在机器服膝盖内侧位置用于驱动膝关节弯曲。它主要用于对人体活动进行助力。
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