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公开(公告)号：CN117692610B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410146776.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 北京建龙重工集团有限公司 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 , 华为云计算技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , H04N13/275 , H04N13/293 , H04N13/332 , H04N7/14 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F18/22 , G06N5/022 , G06T19/20 , G06T7/33
Abstract: 本发明涉及巡检系统技术领域，具体涉及一种AR车间巡检系统，包括AR端、云端和专家端；AR端包括数据采集模块、构建孪生场景模块、第一人机交互模块和第一数据传输模块；云端包括数据管理模块、应用服务模块、知识库模块和数据分析模块；专家端包括专家模块、第二人机交互模块和第二数据传输模块；本发明通过设置AR端、云端和专家端；AR技术提供了一种直观的方式来展示操作步骤和指南，从而提高了操作的准确性和效率，可以允许专家端“看到”巡检人员所看到的，并提供实时指导。能即时查看分析数据，帮助巡检人员做出更快和更准确的决策，巡检人员能够双手自由操作，减少了操作过程中的复杂性，降低的巡检的专业门槛，获得专家亲临现场的效果。
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公开(公告)号：CN117570252A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311555812.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种热网井室开阀机器人，它涉及一种开阀机器人。本发明为解决现有井室阀门的开关需要人工完成，作业环境差，劳动强度高，存在安全威胁的问题。本发明包括移动车、电控小车、提升机构和下井机构，电控小车和提升机构设置在移动车上，下井机构与提升机构连接，且下井机构通过提升机构分别沿竖直方向和水平方向移动，下井机构的执行端具有六个移动自由度。本发明用于热网井室阀门的开关。
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公开(公告)号：CN117692610A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146776.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 北京建龙重工集团有限公司 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 , 华为云计算技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/18 , H04N13/275 , H04N13/293 , H04N13/332 , H04N7/14 , G06T19/00 , G06F3/01 , G06F18/22 , G06N5/022 , G06T19/20 , G06T7/33
Abstract: 本发明涉及巡检系统技术领域，具体涉及一种AR车间巡检系统，包括AR端、云端和专家端；AR端包括数据采集模块、构建孪生场景模块、第一人机交互模块和第一数据传输模块；云端包括数据管理模块、应用服务模块、知识库模块和数据分析模块；专家端包括专家模块、第二人机交互模块和第二数据传输模块；本发明通过设置AR端、云端和专家端；AR技术提供了一种直观的方式来展示操作步骤和指南，从而提高了操作的准确性和效率，可以允许专家端“看到”巡检人员所看到的，并提供实时指导。能即时查看分析数据，帮助巡检人员做出更快和更准确的决策，巡检人员能够双手自由操作，减少了操作过程中的复杂性，降低的巡检的专业门槛，获得专家亲临现场的效果。
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