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公开(公告)号：CN112461584A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011296558.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及采样机构，更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。包括底台和支撑机构，所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头，所述轴的上端转动连接在立架的上端，轴的上侧固接键，锁停杆固接在轴的上端，轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内，螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座，轴座的下端固接十字钻头，螺杆Ⅰ上滑动连接传导块，立座固接在立架上，立座上螺纹连接螺杆Ⅱ，拧头固接在螺杆Ⅱ的右端，所述支撑机构设有四个。使得对不同高度与不同间距的可采样位置增加，采用位置精度得到提高。可以实时的控制采样头的冲击行程，进而改变击破斜体的深度，调整获取样本的大小。
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公开(公告)号：CN115231711B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210919117.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水生态修复的一体化防风浪生态浮球，包括：漂浮板；浮球内胆设置在漂浮板上，内部设有多个栽种框；每个浮球保护罩上设有固定柱；风力驱动机构包括：支撑管、转轴和风轮，转轴的一端和风轮的轴啮合；驱动件设置在浮球内胆内部包括：风力驱动盘、保护壳驱动盘、棘轮盘和伸缩件，伸缩件上设置棘轮控制杆，伸缩件固定设置与于浮球内胆内，保护壳驱动轴一端贯穿入浮球内胆内并设置锥齿轮，啮合在保护壳驱动盘上，另一端和固定柱连接；风力驱动轴两端均设置锥齿轮，一端和转轴另一端啮合，另一端贯穿入赌球内胆中啮合在风力驱动盘上，本发明能够在大风大浪的天气下，对浮球内部的绿植进行保护。
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公开(公告)号：CN113029661B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110381628.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，更具体的说是一种湿地土壤深度采样装置。一种湿地土壤深度采样装置，包括插地条和斜片，所述插地条上从下至上设置有多个斜片。所述斜片的远离插地条端向上倾斜。湿地土壤深度采样装置还包括座板，座板固连在插地条的上部。湿地土壤深度采样装置还包括侧挡板，座板上滑动连接有两个侧挡板，多个斜片位于两个侧挡板之间。湿地土壤深度采样装置还包括升降片和插板，两个侧挡板滑动连接在升降片上，升降片上滑动连接有插板，两个侧挡板上设置有对应插板的卡槽，插板插在两个侧挡板上设置的卡槽上。本发明可以插入湿地土壤内，并且将样本根据深度的不同分成多块。
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公开(公告)号：CN112319711A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011246220.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种生态水下观测机器人。包括水上部分和水下部分，所述水上部分能够接收水下部分，所述水下部分能够与水上部分分离，所述水上部分包括浮板、轴Ⅱ、拨叶和弧形脚，浮板镜像对称设置，每个浮板中部的上侧转动连接轴Ⅱ，每个轴Ⅱ上周向均匀固接多个拨叶，每个拨叶的外端固接一个弧形脚，每个浮板的中部设有方口，所述方口用于拨叶和弧形脚绕轴Ⅱ的轴线转动至浮板的下方。可降低对接收精度的要求，下将后自动实现固定位置。
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公开(公告)号：CN109577449B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811464354.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 孟博 , 贾珊珊 , 于少鹏 , 梁雄伟 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的城市排水网络监控控制系统，包括人机交互模块、警报模块、外源天气模块、数据存储模块、管道与泵站信息库、分析模块、流速传感器、泵站、泵站监控模块、泵站水位监控模块、窨井水位监控模块与阀门前端。本发明通过分析模块对城市排水网络中的排水量进行分析计算以调节泵站工作时的排水速率，减少泵站的启停频率，同时根据接入外源天气模块及时将集水井中的水排空，提升排水网络在降雨时的蓄水能力，降低出现城市积水的概率；通过分析模块对排水管路中的水流量进行分析，以及时发现损坏或堵塞路段并进行疏通、维修或更换工作，使城市排水系统保持正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119752648A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510036032.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明属于林业领域，具体涉及丛枝菌根真菌在提高杨树抗重金属胁迫能力中的应用，本发明通过接种丛枝菌根真菌显著提高了杨树的生长表现，显著改善了净光合速率、气孔导度、蒸腾速率、光系统II最大光化学量子效率和有效光化学效率。在铅胁迫条件下，接种丛枝菌根真菌的杨树叶片，茎干和根系中的铅含量显著降低，表明铅主要被隔离在根系中，减少了其向地上部分的转运。此外丛枝菌根真菌通过提高超氧化物歧化酶、过氧化氢酶和过氧化物酶等抗氧化酶的活性，减轻了氧化损伤。
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公开(公告)号：CN113209700A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110494897.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及环境修复装置，更具体的说是一种水体环境修复装置。一种水体环境修复装置，包含，过滤部，其上均布有滤孔，斜挡件，设置有多个，多个斜挡件相互平行并设置在过滤部上，多个斜挡件与过滤部呈锐角。还包含，框件，框件设置在所述过滤部的外周，多个所述斜挡件固连在框件上。所述过滤部上共设置两个所述斜挡件。还包含，挡部，设置有两个，并且相互平行，两个挡部分别挡在所述框件的两侧，连接件，设置有两个，两个连接件均固连在两个挡部之间，两个连接件分别与两个斜挡件的相对面贴合，螺丝I，螺纹连接在其中一个连接件上，螺丝I压在对应的斜挡件上。
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公开(公告)号：CN118565915A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410841181.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及取样装置技术领域，公开了一种环境保护工程用水质检测取样装置，包括：取样筒、封堵件、弹簧、活塞、多个水平设置的隔断板，取样筒两个端部封堵设置且内部形成密封的内腔，牵引绳与取样筒的上部连接，取样筒的两侧外壁均开设有凹槽，活塞上端两侧均固连有用于封堵通孔的挡板，多个水平设置的隔断板均水平设置于取样筒内，两个通孔之间分布有一个隔断板，隔断板将内腔隔断呈多个储水空腔，隔断板与取样筒内壁滑动连接，隔断板通过驱动部向内腔中部滑动。能够实现对多个不同水域或深度的水样本在水下的直接分类取样，避免了频繁将牵引绳提升和下探等操作，使得取样效率大大提升。
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公开(公告)号：CN118150227A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410476393.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了植物根系土壤取样设备,涉及土壤采集技术领域，其技术方案包括取样底座，取样底座外部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆外部设置有破土机构，破土机构包括设置在电动伸缩杆外部的取样壳体，取样壳体外部设置有转动机构，转动机构外部设置有破土钻头，本发明中，需要采集土壤时，通过转动机构可带动破土钻头发生转动，接着通过电动伸缩杆可控制破土钻头向下移动，控制转动中的破土钻头向下破土，直至达到土壤采集所需的土层，而在整个破土过程中，限位机构控制两片活动挡板闭合，以防止破土过程中其他土层的土壤进入到破土钻头内部从而影响采集机构对植物根系土壤的采集，提高了装置的采集取样效果。
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公开(公告)号：CN109942091B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910281366.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明公开了菌藻附着型生物纤维床及其制备方法及其强化处理猪废水脱氮除磷的方法，属于利用生物技术处理高氮养殖废水的技术领域。本发明要解决现有SBBR技术存在填料成本高，菌藻生物群附着效果不理想的缺陷。本发明中菌藻附着型生物纤维床是以玉米秸秆芯作为载体，在光照下，向猪废水接种藻类进行生化处理后，再接种二沉池活性污泥进行梯度浓度驯化而成的。所述处理猪废水脱氮除磷的方法是在反应器内依次进行进水、曝气、沉降和排水处理。本发明用于高氮养殖废水处理领域。
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