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公开(公告)号：CN112474749A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011448408.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及废物处理，更具体的说是生态农业废物处理回收装置。包括围壁、底架和活板，围壁的外端安装有激振器，所述围壁的下端固接在底架上，围壁的上下两端与底架导通，活板镜像对称设有两个，两个活板的外端转动连接在围壁下端的外侧，两个活板能够通过转动打开和闭合围壁的下端，打开围壁的下端时两个活板的内端向下方外侧展开。围壁和活板振动将杂物碎渣和灰尘通过活板上的孔排出，除杂后使两个活板的内端向下旋转展开，将干净的玉米芯进行投放，杂物与玉米芯的投放位置不同实现分类。
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公开(公告)号：CN113083863A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110417443.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明涉及废弃物处理，更具体的说是生态农业废弃物处理系统。包括：上开口的织物兜和方框；其中所述织物兜的上部设有用以套装在方框上的弹性套部；以及底框和安装在底框四角的圆杆；其中所述方框上固接与圆杆对应的弯折座；其中所述弯折座滑动配合在对应的圆杆上实现纵向调节；以及能够同时穿过对应的圆杆和弯折座以使所述圆杆和弯折座保持位置固定的定位部。相对于传统的覆膜式发酵技术在相同的占地面积的情况下增加所述废弃物进行发酵的堆放量。
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公开(公告)号：CN112450041A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011296500.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及浇水系统，更具体的说是一种环境生态养护浇水系统。包括底座、水箱架、水箱、回收箱和喷水装置，水箱上固接并连通连接管，所述连接管与喷水装置连通，喷水装置包括泵和喷水管，所述泵用于通过连接管抽取水箱的内水至所述喷水管内用于喷水，回收箱固接在底座的后端，所述底座前端的上端固接水箱架，水箱架的上端安装水箱，水箱与底座之间具有间隔，所述间隔用于安装养护机构。养护机构至垂直状态，即收缩起来，便于非工作状态下的移动，再调节回水平状态时为待工作或工作状态；倾斜体在拨动垃圾时，垃圾可以倾斜躺在其上，避免垃圾受垂直面推动移动时，容易向下运动穿过挤进爪体的下方导致推动失败。
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公开(公告)号：CN113083863B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110417443.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明涉及废弃物处理，更具体的说是生态农业废弃物处理系统。包括：上开口的织物兜和方框；其中所述织物兜的上部设有用以套装在方框上的弹性套部；以及底框和安装在底框四角的圆杆；其中所述方框上固接与圆杆对应的弯折座；其中所述弯折座滑动配合在对应的圆杆上实现纵向调节；以及能够同时穿过对应的圆杆和弯折座以使所述圆杆和弯折座保持位置固定的定位部。相对于传统的覆膜式发酵技术在相同的占地面积的情况下增加所述废弃物进行发酵的堆放量。
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公开(公告)号：CN112319711A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011246220.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种生态水下观测机器人。包括水上部分和水下部分，所述水上部分能够接收水下部分，所述水下部分能够与水上部分分离，所述水上部分包括浮板、轴Ⅱ、拨叶和弧形脚，浮板镜像对称设置，每个浮板中部的上侧转动连接轴Ⅱ，每个轴Ⅱ上周向均匀固接多个拨叶，每个拨叶的外端固接一个弧形脚，每个浮板的中部设有方口，所述方口用于拨叶和弧形脚绕轴Ⅱ的轴线转动至浮板的下方。可降低对接收精度的要求，下将后自动实现固定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108492647A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810156674.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明公开了一种基于网络和三维地理信息系统的地理教学辅助系统，包括地理信息系统、二维到三维切换模块、路径导航模块、观光游览模块、打印模块、视频传输模块、学生端和教师端。本发明的基于地理信息系统GIS的地理教学辅助系统更好地将GIS技术服务于地理的教学活动，从而为推动素质教育目标的实现和研究性学习方法的普及发挥积极作用。该系统具有操作方便、可视性和交互性强的特点，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN113231219A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110500007.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种环境修复机器人。包括：基台Ⅰ；以及安装在基台Ⅰ上用于存放药液的上开口的药箱；以及安装在药箱上部用以封挡所述开口的箱盖；以及一端安装在药箱内部的输液管，输液管穿过箱盖；以及固接并连通在输液管另一端的花洒；其中所述输液管通过泵将药箱内的药液输送至花洒。花洒能够靠近具有断面的树干或树枝，并利用模拟机械臂的调节部分根据断面的倾斜角度进行调节，使对其精准喷洒消毒以节省药液，避免距离过时因风力导致药液分散喷涂失败。将机械臂的部分如基台Ⅰ和连接台Ⅰ设置成台面结构便于其他模块的安装。
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公开(公告)号：CN113155525A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110499025.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及取样系统，更具体的说是一种适应性地质勘探取样系统。包括：支撑架以及安装在支撑架下端四角处的支撑腿；其中所述支撑架的下端四角处固接有连接座，所述支撑腿上固接有装配杆Ⅰ，装配杆Ⅰ与对应的连接座转动连接，装配杆Ⅰ上设有外螺纹用以安装螺母将对应的装配杆Ⅰ和连接座固定来实现支撑腿的所述安装；还包括设置在位于右侧的支撑腿上的加强件，以及设置在支撑架右侧的取样机构；支撑腿通过螺母预紧实现装配，便于拆卸，以便于本发明的携带与组装，底脚的固定也可加强崖边支撑腿的支撑效果。定位点相对于悬崖边后置即偏左，当偏右设置的取样机构作业时可以增加所述作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN112640683A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011454214.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种环境修复工程机器人。包括方台、电动推杆Ⅰ、杆架、杆、基臂Ⅱ、动臂、配合架、电机架、电机Ⅲ和磨切盘，所述方台的左端固接电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的活动端固接杆架，杆的两端分别转动连接在杆架上端的前后两端，基臂Ⅱ固接在方台右端的上端，基臂Ⅱ的左端转动连接动臂，动臂的下端固接配合架，配合架上设有与杆配合的长条槽口，杆位于所述长条槽口内，动臂的左端固接电机架，电机架上固接电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴转动连接在电机架上，磨切盘固接在电机Ⅲ输出轴的左端，磨切盘位于电机架的左侧。可对纵向或水平方向上延伸角度不同的枝干进行切割以及对树皮边缘打磨。
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公开(公告)号：CN112461584A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011296558.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及采样机构，更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。包括底台和支撑机构，所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头，所述轴的上端转动连接在立架的上端，轴的上侧固接键，锁停杆固接在轴的上端，轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内，螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座，轴座的下端固接十字钻头，螺杆Ⅰ上滑动连接传导块，立座固接在立架上，立座上螺纹连接螺杆Ⅱ，拧头固接在螺杆Ⅱ的右端，所述支撑机构设有四个。使得对不同高度与不同间距的可采样位置增加，采用位置精度得到提高。可以实时的控制采样头的冲击行程，进而改变击破斜体的深度，调整获取样本的大小。
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