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公开(公告)号：CN118770620A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411013265.5
申请日：2024-07-26
Abstract: 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及基于复杂海况下无人艇上无人机自主保障平台的无人机捕获系统及方法。本发明设计了无人机的柔性捕获机构，该机构将安装在无人艇上，用以在复杂的海洋环境中执行任务，能够在5级海况下操作，具备无人机自主捕获、运转及停放、自主加油、自身状态监测、复飞预准备等功能与设备需求。捕获无人机后，本发明能对无人机的位姿进行有效调整，以便于后续操作的顺利进行。本发明通过柔性捕获机制和位姿调整功能，能显著提高无人机在复杂海况下的作业安全性，降低任务执行过程中的风险。
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公开(公告)号：CN113115008A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110533956.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: H04N7/18 , G08C17/02 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N5/235 , H04W4/70
Abstract: 本发明是一种基于快速跟踪注册增强现实技术的管廊主从操作巡检系统、方法、设备及存储介质，巡检系统包括远端和近端；其中远端主要由机器人运动系统和视觉系统两部分组成；事先在管廊内设备及管道附近安装好巡检点标志物，通过视觉系统对管廊内部场景进行采集，然后通过5G技术传输至主控室，经过增强现实模块的处理，识别出管廊内的标志物，进而将巡检提示信息叠加至视频中通过头盔显示器显示出来，巡检人员坐在主控室完成巡检任务；头部姿态跟踪模块可收集巡检人员头部姿态数据，进而控制远端双目摄像头能够随巡检人员头部转动而相应转动；可穿戴交互操作装置还能发送指令控制远端轨道机器人的运动，由此便可巡检管廊内的任意位置。
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公开(公告)号：CN117325584A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311537114.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供一种可控颜料浓度的蘸取装置，涉及绘画工具领域，包括底座、调色格，所述底座的顶部左侧固定连接有第一侧板，所述底座的顶部右侧设置有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间设置有多个分隔板，所述分隔板的一侧设置有固定板，多个分隔板之间形成与调色格相匹配的第一插槽。该可控颜料浓度的蘸取装置，通过颜料浓度控制机构的设置，在使用时，首先将颜料挤入调色格内，然后按下该调色格上方左侧的按板，按下按板时，按板通过L型板带动挡水板下降，使得出水孔露出，放水管内的水通过出水孔流入该出水孔对应的调色格内，当水量差不多时，直接松开按板，在弹簧的作用下，按板回弹，使得挡水板上升复位重新将出水孔完全封闭。
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公开(公告)号：CN113288344A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110734598.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 , 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明是一种医用便携式超声波手术刀及使用方法，属于超声波手术刀技术领域，为解决现有超声波手术刀集成度不高、无法保证处于谐振状态以及无法及时反馈频率的问题；医用便携式超声波手术刀由超声换能器、阻抗匹配模块、微控制器、信号产生模块、光电隔离模块、功率放大模块、锁相环电路、电压电流采样反馈电路、直流电压变换模块、直流升压电路、人机交互模块和充电模块组成；本发明利用阻抗匹配网络电路整体呈纯阻态，并结合超声波换能器将电流、电压采样信息反馈至处理器，实现手术刀保持谐振状态，超声波手术刀采用模块化设计，因此刀身、刀头、换能器、电池为可分离式结构，需要时可以迅速组装拆卸，便于医务人员收纳与携带。
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公开(公告)号：CN113262052A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110690863.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 , 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
Abstract: 面向外科手术的主从式柔性连续体机器人及其控制方法，属于涉及仿生机器人领域。本发明包括机器人从手和机器人主手，所述机器人从手包括首尾相连的第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件，第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件采用线驱动方式，由四根绳索连接在相应构件的末端，通过改变绳索的长度来驱动第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件的自由度变化；所述机器人主手包括三个结构相同且长度可变的直杆依次相连，每个直杆内均安装有姿态传感器。本发明的机器人及控制方法具有精准高、操作灵活可靠的、响应速度快、实时性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128473A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110534932.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向地下综合管廊的巡检系统及视觉巡检方法，其中巡检系统包括巡检机器人、设置在管廊内的轨道平台、安装在轨道平台上的充电装置、远程控制终端和巡检机器人与远程控制终端之间的通讯平台，巡检机器人通过控制主机控制图像采集模块、超声避障模块、语音广播模块、环境监测模块、行走模块、定位模块及供电模块，保证在巡检过程中运行的平稳性、供电的可靠性以及定位的精准性。巡检机器人采用基于深度学习的视觉巡检方法，在巡检过程中能够实时检测设备是否存在故障以及读取仪表示数，提高了识别的准确率和识别速度，提高了地下综合管廊巡检的质量和效率。
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公开(公告)号：CN113262052B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110690863.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 , 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
Abstract: 面向外科手术的主从式柔性连续体机器人及其控制方法，属于涉及仿生机器人领域。本发明包括机器人从手和机器人主手，所述机器人从手包括首尾相连的第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件，第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件采用线驱动方式，由四根绳索连接在相应构件的末端，通过改变绳索的长度来驱动第一从手构件、第二从手构件和第三从手构件的自由度变化；所述机器人主手包括三个结构相同且长度可变的直杆依次相连，每个直杆内均安装有姿态传感器。本发明的机器人及控制方法具有精准高、操作灵活可靠的、响应速度快、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN113304376A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110736944.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院 , 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: A61M16/12
Abstract: 本发明是一种面向临床麻醉过程的便携式制氧呼吸一体机及使用方法，属于临床医疗领域，为解决面向临床麻醉过程中病人的呼吸需求、使用传统氧气罐的步骤繁琐以及现有制氧一体机集成度低不便携的问题；包括制氧模块、呼吸模块、控制模块和电源模块；控制模块通过电信号连接控制制氧模块，制氧模块将处理后的空气输送至呼吸模块内置的混合器；呼吸模块接收来自控制模块的电信号指令形成制氧呼吸一体机，电源模块为一体机供电。针对没有知觉意识的病人进行手术治疗的面向临床麻醉过程，减少原有呼吸机需要使用氧气罐的步骤，为抢救争取宝贵的时间；本发明的制氧呼吸一体机在使用前和使用后可进行的拆卸和消毒，极大地提高了使用寿命和供氧质量。
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公开(公告)号：CN113115008B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110533956.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
IPC: H04N7/18 , G08C17/02 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04W4/70
Abstract: 本发明是一种管廊主从操作巡检系统及方法，巡检系统包括远端和近端；其中远端主要由机器人运动系统和视觉系统两部分组成；事先在管廊内设备及管道附近安装好巡检点标志物，通过视觉系统对管廊内部场景进行采集，然后通过5G技术传输至主控室，经过增强现实模块的处理，识别出管廊内的标志物，进而将巡检提示信息叠加至视频中通过头盔显示器显示出来，巡检人员坐在主控室完成巡检任务；头部姿态跟踪模块可收集巡检人员头部姿态数据，进而控制远端双目摄像头能够随巡检人员头部转动而相应转动；可穿戴交互操作装置还能发送指令控制远端轨道机器人的运动，由此便可巡检管廊内的任意位置。
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公开(公告)号：CN214475072U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202121048646.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 广西兴宇智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向地下综合管廊的巡检系统，其中巡检系统包括巡检机器人、设置在管廊内的轨道平台、安装在轨道平台上的充电装置、远程控制终端和巡检机器人与远程控制终端之间的通讯平台，巡检机器人通过控制主机控制图像采集模块、超声避障模块、语音广播模块、环境监测模块、行走模块、定位模块及供电模块，保证在巡检过程中运行的平稳性、供电的可靠性以及定位的精准性。巡检机器人采用基于深度学习的视觉巡检方法，在巡检过程中能够实时检测设备是否存在故障以及读取仪表示数，提高了识别的准确率和识别速度，提高了地下综合管廊巡检的质量和效率。
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