公开(公告)号：CN104149102B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201410317416.6

申请日：2014-07-04

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 于传福 ,  王筱松 ,  梁恒斌

IPC: B25J19/00

Abstract: 机器人工具自锁式快速换装盘，属于机器人技术领域。为克服现有机器人自动更换工具存在可靠性较低，通用性较差问题。中心轴固定在工具侧接口盘的中心轴孔内，中心轴下端伸出中心轴孔外部；机器人侧接口盘的轴二侧壁上设有与工具侧接口盘的三个槽口相匹配的三个凸肩，机器人侧接口盘的轴二配合安装在工具侧接口盘的盲孔内；上部分柔性电器插座接口板固定在轴二侧壁上，下部分柔性电器插座接口板水平转动安装在中心轴上，上、下两部分柔性电器插座接口板的柔性电器插座配合安装；光电传感器、限位块及轴一固定在工具侧接口盘上，止退臂水平转动安装在轴一上，止退臂两端与连接块和复位挡片连接，连接块与复位弹簧连接。本发明用于机器人工具快换。

公开(公告)号：CN104149102A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410317416.6

申请日：2014-07-04

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 于传福 ,  王筱松 ,  梁恒斌

IPC: B25J19/00

Abstract: 机器人工具自锁式快速换装盘，属于机器人技术领域。为克服现有机器人自动更换工具存在可靠性较低，通用性较差问题。中心轴固定在工具侧接口盘的中心轴孔内，中心轴下端伸出中心轴孔外部；机器人侧接口盘的轴二侧壁上设有与工具侧接口盘的三个槽口相匹配的三个凸肩，机器人侧接口盘的轴二配合安装在工具侧接口盘的盲孔内；上部分柔性电器插座接口板固定在轴二侧壁上，下部分柔性电器插座接口板水平转动安装在中心轴上，上、下两部分柔性电器插座接口板的柔性电器插座配合安装；光电传感器、限位块及轴一固定在工具侧接口盘上，止退臂水平转动安装在轴一上，止退臂两端与连接块和复位挡片连接，连接块与复位弹簧连接。本发明用于机器人工具快换。