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公开(公告)号：CN220745331U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322073229.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨医科大学大庆分校
Abstract: 本实用新型公开了一种安瓿自动开瓶设备，包括机台，所述机台内设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的工作范围内设有输送机构、开口机构及下料盘，所述多轴机械臂用于搬运安瓿于输送机构、开口机构及下料盘三者之间依次移动，所述输送机构用于输送未开口的安瓿，所述开口机构用于对输送机构输送的安瓿进行开口，所述下料盘用于存放开口机构开口后的安瓿。本实用新型提供了一种安瓿自动开瓶设备，实现自动上料、开口及下料等操作，自动化程度高，提高了开瓶效率及安全性。
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