-
公开(公告)号:CN220745331U
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202322073229.5
申请日:2023-08-03
Applicant: 哈尔滨医科大学大庆分校
Abstract: 本实用新型公开了一种安瓿自动开瓶设备,包括机台,所述机台内设有多轴机械臂,所述多轴机械臂的工作范围内设有输送机构、开口机构及下料盘,所述多轴机械臂用于搬运安瓿于输送机构、开口机构及下料盘三者之间依次移动,所述输送机构用于输送未开口的安瓿,所述开口机构用于对输送机构输送的安瓿进行开口,所述下料盘用于存放开口机构开口后的安瓿。本实用新型提供了一种安瓿自动开瓶设备,实现自动上料、开口及下料等操作,自动化程度高,提高了开瓶效率及安全性。
-
公开(公告)号:CN219771731U
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202321068038.3
申请日:2023-05-06
Applicant: 哈尔滨医科大学大庆分校
IPC: B67B7/92
Abstract: 本实用新型公开了一种安瓿开瓶装置,包括底座,底座的顶面转动设有转盘,底座内设有第一电机,第一电机与转盘传动连接,转盘的顶面转动设有多个固定座,固定座用于固定安瓿,多个固定座绕转盘的轴向中心线均匀分布,底座内设有第二电机,第二电机与多个固定座传动连接,底座一侧设有加热机构,加热机构用于加热安瓿的头部,底座对应转盘轴向中心线的位置设有支撑杆,支撑杆的顶端穿过转盘,支撑杆的顶端设有横杆,横杆远离支撑杆一端设有扩口器及升降机构,扩口器的位置对应固定座设置,升降机构用于驱动扩口器上下移动。本实用新型提供了一种安瓿开瓶装置,通过高温软化安瓿头部,利用扩口器进行开口,实现消毒与开口,避免玻璃碎屑污染药液。
-