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公开(公告)号：CN116350922A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310365620.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种微纳机器人，更具体的说是一种靶向溶解痛风石的微纳机器人。所述微纳机器人由头部和尾部组成，头部和尾部组成刚柔复合结构。所述刚柔复合结构为刚性的头部和柔性的尾部。所述刚性的头部上具有多个腔体。所述腔体上设有纳米开关和酸度响应模块。所述微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部，柔性的螺旋钻结构尾部上覆有磁性粒子。所述微纳机器人的刚性的头部为超声敏感结构头部，即超声敏感结构头部前端为不对称结构。微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部。可以实现微纳机器人装载多种复合药物靶向运输，并且在病灶区可以调控药物释放量，从而可以精准高效地溶解痛风石。
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公开(公告)号：CN116270530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310367922.5
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及肿瘤治疗领域，更具体的说是一种子母式微纳机器人。该微纳机器人是由子体和母体微小型机器人的有机组合得到的。该微纳机器人是由子体微纳机器人和母体微纳机器人的有机组合得到，母体微纳机器人作为子体微纳机器人的载体，母体微纳机器人通过外源磁场控制实现在血管中的顺流、逆流和随时启停的运动，并释放子体微纳机器人；子体微纳机器人能够主动靶向到达病灶区域并释放肿瘤药物。实现微纳机器人在血管循环系统内高效驱动及可控驻停，并自适应调控药物释放实现肿瘤的精准治疗。
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公开(公告)号：CN113914836A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN113914836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN115474954A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110939.4
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115316975A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110650.2
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种可用于核磁靶向造影的微纳机器人，包括微纳机器人头部和通过微纳机器人头部携带的多个造影剂装载结构，所述微纳机器人在外场的驱动作用下，控制微纳机器人的运动方向和速度，所述造影剂装载结构为能够产生热磁效应的磁性材料，造影剂装载结构内装载有造影剂；该靶向造影机器人具有多模态驱动模式，在外场作用下可以主动运动，快速到达组织病变区域，并且造影剂可以可控释放，进而实现核磁靶向成像，提升成像效果。
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公开(公告)号：CN113181529A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540629.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种定向送药的磁性微纳机器人及其制备方法。所述定向送药的磁性微纳机器人，包括花粉颗粒，所述花粉颗粒的表面上附着有磁性涂层。采用上述定向送药的磁性微纳机器人的制备方法，该工艺包括以下步骤：步骤一、提取花粉后对花粉进行碾碎获得花粉颗粒；步骤二、对花粉颗粒进行两次清洗获得清洁的花粉颗粒；步骤三、对清洁的花粉进行干燥获得干燥的花粉颗粒；步骤四、将含有Fe‑O的磁性涂层通过表面溶胶‑凝胶法施加到干燥的花粉颗粒上获得涂层颗粒；步骤五、通过高温碳化将涂层颗粒进行加工以获得磁性多刺状微纳机器人；步骤六、磁性多刺状微纳机器人表面包裹药物层后浸泡在二甲基硅油中24h以形成润滑层。
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公开(公告)号：CN114129268B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111450891.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及气管插管医疗器械领域，更具体的说是一种全身麻醉用遥控操作改进口咽通气道气管插管机器人，包括主动支架和连接在主动支架上的压舌板姿态调整机构，所述主动支架包括驱动压舌板姿态调整机构进行Y向和Z向运动的Y轴轨梁和Z轴轨梁，所述压舌板姿态调整机构包括基板和固定连接在基板上的四个滚珠直线导轨，四个滚珠直线导轨之间滑动连接有Y轴法兰托板，Y轴法兰托板上转动连接有两个Y轴丝杠，两个Y轴丝杠上均通过螺纹连接有丝杆滑块，两个丝杆滑块的下端均铰接有连杆，两个连杆的下端之间固定连接有气道机构；可以按照规划轨迹实现自动插管，连杆和气道机构弹性连接检测压力并根据反馈的压力自动调节改进口咽通气道姿态。
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公开(公告)号：CN111394247A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240981.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及温控领域，更具体的说是一种用于细胞原位培养的恒温加热系统，包括加热单元和控制器，所述加热单元包括外壳体、内壳体、风量调整装置、反馈装置和加热装置，可以通过加热装置调节加热的功率，风量调整装置调节流经加热单元的气体流量，通过调节这两个装置的参数就能实现对流经加热单元的气体的加热量进行控制，进而能够调节每次气体流经加热单元吸收的热量以及升高的温度；反馈装置使用的温度传感器精度达到±0.5℃，通过测定每次流经加热单元气体前后温度的变化值，就能让整个加热系统组成闭环，最终通过实验测定的方式对整个闭环反馈系统进行调试，使得加热单元能够输出25～55℃温度范围，温度精度达到±0.5℃的气体。
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公开(公告)号：CN105423130A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510811710.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F17D1/16
CPC classification number: F17D1/16
Abstract: 基于超声电磁复合作用的原油降粘防蜡装置及其降粘防蜡方法，涉及石油工业领域。本发明是为了解决现有原油集输降粘方法存在降粘效果不好、能耗大、污染环境等问题。本发明所述的控制系统分别向两个超声波换能器发送25KHz的频率信号，使两个超声波换能器产生超声波，控制系统向电感线圈发送脉冲信号，使电感线圈在油管的内部产生磁场，振荡电路产生的高频率振荡传递给两个超声波换能器，使两个超声波换能器与振荡电路产生高频共振，且两个超声波换能器在中间管道内产生叠加的超声波，阻止了石蜡分子结晶；同时，电感线圈产生的感应磁场，使原油在磁场的作用下流动性增强，实现了原油降粘。它用于原油降粘。
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