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公开(公告)号：CN115474954A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110939.4
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。
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公开(公告)号：CN115316975A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110650.2
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种可用于核磁靶向造影的微纳机器人，包括微纳机器人头部和通过微纳机器人头部携带的多个造影剂装载结构，所述微纳机器人在外场的驱动作用下，控制微纳机器人的运动方向和速度，所述造影剂装载结构为能够产生热磁效应的磁性材料，造影剂装载结构内装载有造影剂；该靶向造影机器人具有多模态驱动模式，在外场作用下可以主动运动，快速到达组织病变区域，并且造影剂可以可控释放，进而实现核磁靶向成像，提升成像效果。
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公开(公告)号：CN114476127A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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公开(公告)号：CN114474742B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN114476127B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210128719.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域，更具体的说是一种可重构的模块化微纳卫星装置及其组装方法，步骤一：读取无源RFID电子标签上携载的信息，对需要拼接的多功能结构单板插入两个拼装座的滑槽内；步骤二：将另一块多功能结构单板插入步骤一中的拼装座的滑槽内；步骤三：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件槽体伸出；步骤四：通过拼装座连接好的多功能结构单板，接收信号指挥控制系统输出电流，将自动伸缩插接系统中的插接组件平头销块伸出，插入插接组件槽体内，完成配合与拼装；可以有效地解决微纳卫星因为体积空间制约而难以进行拆解和替换的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114474742A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210129529.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，更具体的说是一种基于深度强化学习的电路自动3D打印方法，该方法包括以下步骤：S1：将3D打印机喷头作为Agent在建立的模拟环境中训练更新深度神经网络；Agent是指智能体；S2：循环执行Agent的强化学习过程，并训练深度神经网络，循环完成后保存神经网络模型，开启摄像头，跳转至下一步；S3：摄像头传递打印实时环境图像信息，进行图像处理映射出模拟环境，Agent加载训练好的深度神经网络模型，根据实时探测的状态实施打印。先完成对3D打印机训练构建强化学习模型更新深度神经网络的过程，再具体到不同实际情况进行自动化打印，可以解决3D打印装备利用深度强化学习实现电路的自动化打印过程。
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公开(公告)号：CN119589855A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777580.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及中空微针制备技术领域，更具体的说是一种中空微针的新型制备装置与方法。通过阳模、导向板、阴模刺穿结合，得到中空微针制造平台，该平台可一步铸造通孔微针。通孔微针相比于传统微成型法制造的壳层结构微针，其力学性能更好，更易刺穿角质层；同时该制造平台可重复多次使用，多次生产中空微针，满足低成本的技术要求；通过加入不同生物相容的聚合物溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；通过改变阴模的凹陷形状可以用于生产不同外形的中空微针贴片。
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公开(公告)号：CN114034873B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111309442.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体机器人的运动姿态和运动速度，通过计算微二聚体机器人的峰值速度和运动过程中进动角变化趋势，测量出血液中血脂的浓度，也就是胆固醇、甘油三酯的浓度。通过外源磁场控制磁性微二聚体机器人在不同血脂浓度的血液中运动，并及时采集其运动行为，分析运动速度和运动姿态与血脂逆浓度和磁场参数的关系，并寻找函数关系最强的参数作为血脂检测时使用的测量参数以实现待测血样的血脂浓度及时检测。
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公开(公告)号：CN118493450A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410713180.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中电化学沉积银，从而在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人；S3、使用氧化铝粉末对多孔聚碳酸酯模板背侧的银导电层进行打磨去除；S4、使用二氯甲烷溶液对多孔聚碳酸酯模板进行溶解，得到释放至二氯甲烷溶液中的微纳机器人，进行离心收集；S5、分别使用无水乙醇和去离子水进行超声清洗和离心收集，得到分散在水溶液中的微纳机器人，本发明具有可控的二维平面以及三维空间运动能力，进而实现对微纳尺度货物的可控运输。
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公开(公告)号：CN117871015A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055536.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞移动带地板装备偏移监测技术领域，更具体的说是一种基于激光传感的风洞移动带地板装备偏移监测方法。风洞实验中，在风洞来流影响下移动带极易产生震动，由于移动带厚度较薄，容易产生移动带震动脱离光点而监测丢失的问题。本发明中位移传感器光点对准的移动带，实现偏移数据稳定准确地反馈。
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