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公开(公告)号:CN106377426A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610865772.0
申请日:2016-09-29
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种注射器自动配药装置,其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机,其中:药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔;三轴移动机构设置在药品置放台的上方,三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠,三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端;注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端,注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置;下位机分别与三个舵机和注射器抽取控制器连接,下位机中存储有药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。
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公开(公告)号:CN104382582A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410628446.9
申请日:2014-11-10
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/04012 , A61B5/7271
Abstract: 本发明公开了一种对动态心电数据进行分类的装置,包括:心电数据采集装置;心电信息数据库;心电指标获取装置;心电指标筛选装置,用于对心电指标进行差异性分析,筛选出有显著性差异的心电指标;特征组合获取装置,用于对心电指标筛选装置筛选出的有显著性差异的心电指标中的至少两项进行特征组合,获取多个特征组合;分类器筛选装置,其采用多个分类器对特征组合获取装置获取的多个特征组合进行测试,以筛选出最优分类器和最优特征组合;分类结果输出装置,用于接收患者的个人信息以及与心脏活动状态有关的病理数据,以及根据分类器筛选装置筛选出的最优分类器和最优特征组合对患者的与心脏活动状态有关的病理数据进行分类并输出分类结果。
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公开(公告)号:CN118898714A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410921273.3
申请日:2024-07-10
Applicant: 哈尔滨医科大学附属第一医院 , 黑龙江拓盟科技股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/14 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明一种CCTA冠状动脉及病灶分割方法及系统,属于医学图像分析技术领域,为解决现有的图像级的分类标注训练的分割模型存在掩膜前景区域类别错误率高、边界不准确、分割精度低的问题。包括:步骤S1、采集患者CCTA影像数据,对CCTA影像数据中的冠脉及病灶标注标签,并对数据进行预处理;步骤S2、构建基于因果推理的冠脉及病灶分割模型,包括多标签分类模型和因果推理模型;因果推理模型基于CCTA影像中的分类标签和分割掩膜分别构建类别因果图和解剖因果图,多标签分类模型结合类别因果图和解剖因果图对CCTA影像的冠脉及病灶的分类,进一步得到高精度的分割结果;步骤S3、基于构建的模型对预处理后的待分割CCTA影像进行分割,获得冠脉及病灶的掩膜。
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公开(公告)号:CN118887711A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410921341.6
申请日:2024-07-10
Applicant: 哈尔滨医科大学附属第一医院 , 黑龙江拓盟科技股份有限公司
IPC: G06V40/14 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06T7/68 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑先验和解剖感知的冠脉分支识别方法及系统,属于医学图像处理技术领域,为解决现有方法难以将冠脉分支在解剖结构上的先验知识应用于冠脉分支结构的识别中对分支结构进行约束校验的问题。包括:步骤S1、采集冠状动脉CCTA影像,对冠脉及病灶进行标注,得到冠脉掩膜,提取CCTA影像中冠脉树各个分支的中心线,并对不同的血管分支类别进行标注;步骤S2、构建基于拓扑先验和解剖感知的冠脉分支识别模型,所述冠脉分支识别模型包括图像编码模块、段内特征聚合模块、段间特征融合模块和解剖感知分类模块;步骤S3、对待测CCTA影像进行预处理并提取冠脉分支的中心线,利用训练好的冠脉分支识别模型对冠脉分支的类别进行分类识别。
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公开(公告)号:CN104382582B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410628446.9
申请日:2014-11-10
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种对动态心电数据进行分类的装置,包括:心电数据采集装置;心电信息数据库;心电指标获取装置;心电指标筛选装置,用于对心电指标进行差异性分析,筛选出有显著性差异的心电指标;特征组合获取装置,用于对心电指标筛选装置筛选出的有显著性差异的心电指标中的至少两项进行特征组合,获取多个特征组合;分类器筛选装置,其采用多个分类器对特征组合获取装置获取的多个特征组合进行测试,以筛选出最优分类器和最优特征组合;分类结果输出装置,用于接收患者的个人信息以及与心脏活动状态有关的病理数据,以及根据分类器筛选装置筛选出的最优分类器和最优特征组合对患者的与心脏活动状态有关的病理数据进行分类并输出分类结果。
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公开(公告)号:CN106377426B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201610865772.0
申请日:2016-09-29
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种注射器自动配药装置,其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机,其中:药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔;三轴移动机构设置在药品置放台的上方,三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠,三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端;注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端,注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置;下位机分别与三个舵机和注射器抽取控制器连接,下位机中存储有药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。
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公开(公告)号:CN206482568U
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201621315771.0
申请日:2016-12-01
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本实用新型涉及一种改进的动态心电仪佩戴装置,包括:腰带,两端具有插扣,中间设有佩戴面板,佩戴面板的表面为绒面魔术贴材质;动态心电仪外套,开设有动态心电仪屏幕口、按键口和导联线口,两侧各设有一个背带挂环,背面设有粘贴面,所述粘贴面的表面为钩面魔术贴材质;背带,两端设有挂钩。患者使用本实用新型佩戴动态心电仪时,先将腰带调节至合适的长度并系于腰部,再将佩戴面板的位置调整至右下腹部;最后将动态心电仪装入动态心电仪外套中,粘贴到所述腰带的佩戴面板上。所述背带可以根据患者实际需求选择是否使用。本实用新型能够保证佩戴过程中动态心电仪的稳定性,从而减少仪器所记录的干扰信号。
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公开(公告)号:CN216135894U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202121983949.X
申请日:2021-08-23
Applicant: 哈尔滨医科大学附属第一医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 一种牙齿咬合力检测结构和装置,涉及咬合力检测技术领域。现阶段咬合力传感器,都只是实验阶段,并未应用于临床,由于结构不适于安装在真人的牙齿上实现咬合力的测试,本实用新型采用的方案为:采用柔性牙套、压电薄膜传感器、无线传输模块和A/D转换模块;柔性牙套分为内外两层,且外层牙套与内层牙套形态一致,套在内层牙套上;压电薄膜传感器置于所述柔性牙套的内外两层之间,位于外层与内层牙套中与牙齿咬合面平行的部分内;无线传输模块用于采集压力信号传送至A/D转换模块。A/D转换模块用于将接收到的电信号转化为相应的压力值,传输至终端设备。可用于口腔疾病的诊断与治疗,可广泛应用在医疗、康复和体检领域。
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公开(公告)号:CN203355100U
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201320470756.3
申请日:2013-08-02
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种填充式球囊引流管,包括引流管体以及包裹所述引流管体头部的填充式球囊,所述填充式球囊表面设有多个引流口,所述引流口通过引流孔道与引流管腔相通,所述引流管体尾部为引流管出口,所述引流管体外侧设球囊出口,球囊管体亦沿所述引流管体外侧设置,连接所述填充式球囊与球囊出口。所述引流管体内部为供引流液体经过的引流管腔。所述球囊出口设有密封瓣,所述填充式球囊及球囊管体的内部为球囊管腔。本实用新型结构极为简单,制造成本低,可实现对病损与骨损的一期填充,能大幅度降低传统引流带来的出血及感染的几率,减轻患者治疗中的异物感与撤除引流时的痛苦,具有极高的临床意义及广阔的市场前景。
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