公开(公告)号：CN106377426B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201610865772.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 宋涛 ,  郭嫱 ,  周琪 ,  史金娜

IPC: A61J1/20

Abstract: 本发明公开了一种注射器自动配药装置，其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；三轴移动机构设置在药品置放台的上方，三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置；下位机分别与三个舵机和注射器抽取控制器连接，下位机中存储有药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。

公开(公告)号：CN106377426A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610865772.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 宋涛 ,  郭嫱 ,  周琪 ,  史金娜

IPC: A61J1/20

Abstract: 本发明公开了一种注射器自动配药装置，其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；三轴移动机构设置在药品置放台的上方，三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置；下位机分别与三个舵机和注射器抽取控制器连接，下位机中存储有药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水瓶的位置坐标。