公开(公告)号：CN106320173B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610715936.1

申请日：2016-08-24

Applicant: 周劲宇 ,  王珏

Inventor： 周劲宇 ,  王珏 ,  唐亮 ,  楚玺

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种车载无人机桥梁日常安全检测系统及检测方法，系统包括包括无人机及图像采集系统、车辆及控制系统和图形数据分析系统；本发明无人机在一定的速度范围内均能对桥表面外观以及曲率(包括所有面，即桥面、侧面和底面等)、变形进行检测，检测一座桥梁的时间大大缩短，可增加桥梁检测的频次，实现桥梁的相对高频监测，提高桥梁安全预警能力，因而具有工作效率高、成本低，可实现高频、大范围桥梁安全监测的优点。

公开(公告)号：CN106320173A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610715936.1

申请日：2016-08-24

Applicant: 周劲宇 ,  王珏

Inventor： 周劲宇 ,  王珏 ,  唐亮 ,  楚玺

IPC: E01D19/10

CPC classification number: E01D19/106

Abstract: 本发明公开了一种车载无人机桥梁日常安全检测系统及检测方法，系统包括无人机及图像采集系统、车辆及控制系统和图形数据分析系统；本发明无人机在一定的速度范围内均能对桥表面外观以及曲率(包括所有面，即桥面、侧面和底面等)、变形进行检测，检测一座桥梁的时间大大缩短，可增加桥梁检测的频次，实现桥梁的相对高频监测，提高桥梁安全预警能力，因而具有工作效率高、成本低，可实现高频、大范围桥梁安全监测的优点。

公开(公告)号：CN110411686B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910187373.7

申请日：2019-03-13

Applicant: 周劲宇

Inventor： 周志祥 ,  王保定 ,  周劲宇 ,  张献平 ,  邵帅 ,  楚玺 ,  邓国军 ,  唐亮 ,  郑佳艳

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种桥梁静动影像全息性态健康监测诊断方法，通过对健康桥梁获取环境信息、桥面交通状态信息和桥梁立面影像采集信息，并根据健康桥梁建立无损桥梁的有限元仿真模型，利用上述数据获取仿真模型的结构特征形态以及结构动力特性，并与健康桥梁的真实的结构特征形态以及结构动力形态形成对比，循环后将差异值积累统计并获得差异值变化规律，将历史样本数据机器深度学习后，建立健康桥梁的实际状态函数曲线以及无损桥梁的理论状态的函数曲线，使用时，通过函数对比获取当前桥梁的健康状态。

公开(公告)号：CN110411686A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910187373.7

申请日：2019-03-13

Applicant: 周劲宇

Inventor： 周志祥 ,  王保定 ,  周劲宇 ,  张献平 ,  邵帅 ,  楚玺 ,  邓国军 ,  唐亮 ,  郑佳艳

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种桥梁静动影像全息性态健康监测诊断方法，通过对健康桥梁获取环境信息、桥面交通状态信息和桥梁立面影像采集信息，并根据健康桥梁建立无损桥梁的有限元仿真模型，利用上述数据获取仿真模型的结构特征形态以及结构动力特性，并与健康桥梁的真实的结构特征形态以及结构动力形态形成对比，循环后将差异值积累统计并获得差异值变化规律，将历史样本数据机器深度学习后，建立健康桥梁的实际状态函数曲线以及无损桥梁的理论状态的函数曲线，使用时，通过函数对比获取当前桥梁的健康状态。

公开(公告)号：CN105987672B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610300691.6

申请日：2016-05-09

Applicant: 周劲宇

Inventor： 周志祥 ,  周劲宇 ,  张生军 ,  唐亮

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓线影像叠差分析的结构变形监测方法，利用照片拼合形成该结构体的完整照片，利用完整照片获取该结构体的轮廓线影像；将不同时期获得的轮廓线影像进行重叠形成叠差影像；从而获得结构体不同时期测量的相对变形数据；本发明用于检测和评价桥梁等结构体的安全性，获取数据时间短，具有工作效率高、成本低、可实现高频大范围桥梁安全监测的优点，提高桥梁等结构体的安全预警能力；不同于现有的点监测方式的不全面性，本发明用于监测桥梁等结构体，可较快速度的获取整个结构体的全部轮廓线数据并通过叠差影像获取只要照片能够拍到的部位的结构变形，用于评价结构体的安全性真实而客观最大化的避免人为的主观因素影响。

公开(公告)号：CN105987672A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610300691.6

申请日：2016-05-09

Applicant: 周劲宇

Inventor： 周志祥 ,  周劲宇 ,  张生军 ,  唐亮

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/16

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/161

Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓线影像叠差分析的结构变形监测方法，利用照片拼合形成该结构体的完整照片，利用完整照片获取该结构体的轮廓线影像；将不同时期获得的轮廓线影像进行重叠形成叠差影像；从而获得结构体不同时期测量的相对变形数据；本发明用于检测和评价桥梁等结构体的安全性，获取数据时间短，具有工作效率高、成本低、可实现高频大范围桥梁安全监测的优点，提高桥梁等结构体的安全预警能力；不同于现有的点监测方式的不全面性，本发明用于监测桥梁等结构体，可较快速度的获取整个结构体的全部轮廓线数据并通过叠差影像获取只要照片能够拍到的部位的结构变形，用于评价结构体的安全性真实而客观最大化的避免人为的主观因素影响。