公开(公告)号：CN101587346A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910053464.8

申请日：2009-06-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢红 ,  高志林

IPC: G05B19/18

Abstract: 一种五杆五环并联运动机床加工的控制方法，该五杆五环并联运动机床的数控系统是由运动控制卡分别与上位PC机、伺服控制系统双向连接，该控制方法包括(1)建立控制模型，该控制模型将五杆五环并联机床结构几何参数、刀具尺寸和被加工工件表面的数学模型形成一一对应的函数关系，获得杆长函数；(2)上位机将五根杆长函数写入运动控制卡；(3)在运动控制卡中根据走刀速度设置电子凸轮的旋转速度；(4)运动控制卡输出控制信号至伺服控制系统，控制机床进行加工。本发明的优点是控制模型将空间交错矢量的求解转化为平面矢量的求解，简化了运算过程，提高了加工时的插补速度；用电子凸轮代替凸轮功能，解决了五根驱动杆的每个对应的插补点同步。

公开(公告)号：CN101587346B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200910053464.8

申请日：2009-06-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢红 ,  高志林

IPC: G05B19/18

Abstract: 一种五杆五环并联运动机床加工的控制方法，该五杆五环并联运动机床的数控系统是由运动控制卡分别与上位PC机、伺服控制系统双向连接，该控制方法包括: (1)建立控制模型，该控制模型将五杆五环并联机床结构几何参数、刀具尺寸和被加工工件表面的数学模型形成一一对应的函数关系，获得杆长函数；(2)上位机将五根杆长函数写入运动控制卡；(3)在运动控制卡中根据走刀速度设置电子凸轮的旋转速度；(4)运动控制卡输出控制信号至伺服控制系统，控制机床进行加工。本发明的优点是控制模型将空间交错矢量的求解转化为平面矢量的求解，简化了运算过程，提高了加工时的插补速度；用电子凸轮代替凸轮功能，解决了五根驱动杆的每个对应的插补点同步。