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公开(公告)号：CN116310377A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310163872.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于曼哈顿世界假说的室内线特征匹配方法，该方法包括以下步骤：S1：获取图像数据，基于LSD算法提取图像的线特征；S2：基于曼哈顿世界假说将线特征划分为水平线段和竖直线段，对于水平线段通过执行步骤S3进行处理，对于竖直线段通过执行步骤S4进行处理；S3：基于区域搜索进行水平线段的筛选，删去无意义的水平线段；S4：基于区域搜索和角度判断进行竖直线段的筛选，删去无意义的竖直线段；S5：经过筛选后得到的线特征重新编号，并计算对应的LBD线特征描述符；S6：采用暴力匹配的方法进行线特征的初步匹配，再根据MAD算法进行配对筛选。与现有技术相比，本发明具有匹配质量高、速度快等优点。
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