公开(公告)号：CN119660004A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411924953.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 蒋永康 ,  郑卓鸣 ,  韩宇轩 ,  何斌

IPC: B64U20/70 ,  B64U20/50 ,  B64U50/19 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明涉及一种面向无人机复杂管道停歇与避障的变刚度折展结构，包括无人机本体、驱动控制系统、变刚度机翼关节和夹持机构，无人机本体包括驱动部和折叠部，驱动部位于折叠部两侧，折叠部为U形板；变刚度机翼关节位于驱动部和折叠部连接处，驱动控制系统位于驱动部上，夹持机构位于U形板的内缘；变刚度机翼关节包括变刚度元件、铰链组件和加热电阻丝，铰链组件转动连接驱动部和折叠部，变刚度元件覆盖铰链组件以及驱动部和折叠部的接缝，加热电阻丝以曲线状嵌入变刚度元件，变刚度元件的材料为形状记忆聚合物。与现有技术相比，本发明具有整体结构简单、易于安装改装及维护、提高无人机灵活性和多功能性等优点。

公开(公告)号：CN119749920A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411987988.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 周艳敏 ,  韩宇轩 ,  蒋永康 ,  李军锦 ,  何斌

IPC: B64U30/293 ,  B64U10/10

Abstract: 本发明公开了一种旋翼快速折展机构，包括底板、旋转板、弧形弹性金属片和驱动机构；底板上通过第一转轴转动设置有旋转板，旋转板在底板上的转动实现折叠和展开；弧形弹性金属片的两端通过第二转轴和第三转轴分别转动设置于底板和旋转板；且弧形弹性金属片在旋转板折叠和展开形态下通过弹力提供维持形态稳定的能垒；驱动机构包括设置于底板和旋转板间的温控记忆弹簧和为它们提供热量的供电模块；温控记忆弹簧加热后缩短，通过缩短产生的力驱动旋转板旋转，其包括折叠弹簧和展开弹簧；本发明不仅具有双稳态的结构设计，还可以在折叠与展开两个稳定状态之间切换，需要空间小，重量轻。