公开(公告)号：CN113335374A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110646935.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 冷搏 ,  陈柯 ,  熊璐 ,  曹雷

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种适用于线控转向系统的路感反馈方法，包括以下步骤：1)获取用以反馈路面信息与车辆状态信息的路感反馈主力矩Tmain；2)获取用以对驾驶员转向手感进行调节的路感反馈调节力矩Ttun；3)根据主力矩与调节力矩叠加获取车辆的路感反馈力矩Tsw并发送给路感电机，与现有技术相比，本发明具有路感真实性高、准确感知、无需布置拉压力传感器等优点。

公开(公告)号：CN113306624A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110648372.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 冷搏 ,  陈柯 ,  熊璐 ,  曹雷

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于路感力矩反馈模型的线控转向系统路感调节方法，包括以下步骤：1)构建线控转向系统的路感反馈模型；2)根据路感反馈模型进行路感反馈客观评价；3)根据评价结果设定调节标准进行路感调节。与现有技术相比，本发明具有考虑全面、路感调节灵活、易于操作等优点。