公开(公告)号：CN118096576A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410353348.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯世进 ,  冯勇 ,  张晓磊 ,  赵勇 ,  陈奕涵 ,  郑奇腾

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明涉及隧道无损检测与测绘数据处理技术领域，公开了一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，包括：S1、利用地面激光扫描仪采集隧道的点云数据；S2、在点云处理软件中对采集的隧道点云进行拼接，形成完整的隧道点云；S3、在点云处理软件中将拼接完整的隧道点云进行手动降噪，获得初步降噪后的隧道点云；S4、初步降噪后的隧道点云数据与扫描仪架站位置信息加载；S5、基于扫描仪架站位置，上采样获得隧道轨迹数据，实现隧道点云自动化分段，获得分段点云；等等。本发明有效地解决了计算机设备无法一次性处理大规模隧道点云的问题，可生成纹理信息丰富、精细化的隧道衬砌内表面图像，节省了人力成本。

公开(公告)号：CN116934961A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310761603.2

申请日：2023-06-26

Applicant: 同济大学 ,  无锡市水务集团有限公司

Inventor： 冯世进 ,  冯勇 ,  张炜 ,  张晓磊 ,  笪跃武 ,  陈奕涵 ,  赵勇

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60

Abstract: 一种隧道激光点云生成衬砌内表面图像的方法，包括：获取点云数据；拼接形成完整的隧道点云；获得分段点云；手动去噪；加载分段点云数据，并进行点云数据的下采样；将点云数据进行平面投影；自动去噪；提取二维平面隧道点云的轮廓边界；确定侧壁线点集和口径线点集；将确定的两个侧壁线点集分别进行移动均值平滑操作；计算两条侧壁线间的平均宽度；获取隧道的中轴线点集；获取中轴线；以中轴线为基准进行二维图像的展开。本发明能快速处理大规模隧道点云，生成精细的隧道衬砌内表面图像，适用于中长隧道、特长隧道和弯曲隧道，为隧道衬砌内表面图像生成提供新方法，使得隧道衬砌表观病害的检测和评估更加高效、便捷、准确。

公开(公告)号：CN118262065A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410353350.X

申请日：2024-03-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯世进 ,  冯勇 ,  张晓磊 ,  陈奕涵 ,  陈宏信

IPC: G06T17/20 ,  G06T15/04 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明属于隧道快速、无损、自动化检测与激光点云处理技术领域，具体涉及基于激光点云进行地铁隧道三维建模方法。包括以下步骤：S1、架站式激光扫描仪在地铁隧道现场采集点云数据；S2、分站点云进行人工拼接与手动初步去噪；S3、架站式激光扫描仪的轨迹提取与点云自动分段；S4、分段点云进行圆拟合与自动化精细去噪；S5、基于距离‑强度模型校正点云的扫描强度值；S6、提取地铁隧道的中轴线并对中轴线进行平滑处理；S7、立体式点云形成地铁隧道衬砌平面图像；等等。本发明实现地铁隧道三维纹理模型的快速浏览和保存。为直观地、立体地检测隧道结构的安全状态提供途径，能够促进地铁隧道的数字化管理。