一种隧道激光点云生成衬砌内表面图像的方法

    公开(公告)号:CN116934961A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310761603.2

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 一种隧道激光点云生成衬砌内表面图像的方法,包括:获取点云数据;拼接形成完整的隧道点云;获得分段点云;手动去噪;加载分段点云数据,并进行点云数据的下采样;将点云数据进行平面投影;自动去噪;提取二维平面隧道点云的轮廓边界;确定侧壁线点集和口径线点集;将确定的两个侧壁线点集分别进行移动均值平滑操作;计算两条侧壁线间的平均宽度;获取隧道的中轴线点集;获取中轴线;以中轴线为基准进行二维图像的展开。本发明能快速处理大规模隧道点云,生成精细的隧道衬砌内表面图像,适用于中长隧道、特长隧道和弯曲隧道,为隧道衬砌内表面图像生成提供新方法,使得隧道衬砌表观病害的检测和评估更加高效、便捷、准确。

    一种膨润土防水毯双杠杆高压无扰水化箱

    公开(公告)号:CN113959808B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202111262644.4

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种膨润土防水毯双杠杆高压无扰水化箱,属于岩土工程技术领域。该水化箱由支座、水化箱、加载装置、夹层式试样组组成。水化箱用于盛纳水与夹层式试样组,包括外箱、内箱两个部分,加载装置用于向夹层式试样组施加竖向荷载,包括升降加载杆体系与双杠杆体系,夹层式试样组由取样板、加载板、试样组成,可对膨润土防水毯施加较大的正压力,使其在正压力作用下完成长时间水化过程。本发明采用双杠杆机构,能够使用较少的砝码施加较大的竖向荷载,还可按需求取出部分试样,不对水化箱内的其余试样产生扰动。

    连续起伏地形隔振景观屏障

    公开(公告)号:CN111305098A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010113837.2

    申请日:2020-02-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种连续起伏地形隔振景观屏障,在振源和受振体之间的传播路径上设置隔振景观屏障,所述隔振景观屏障为若干个高低起伏的连续波峰波谷形成的波浪状地形截面,波谷处种植绿化植物形成一道风景宜人的景观;该连续起伏地形不拘泥于传统矩形或倒梯形截面的沟屏障,而是根据自然地形(如地表沟渠、地质条件)、功能使用和景观进行灵活设计,开挖不同波谷深度、波峰高度和波峰波谷间距的地形,形成连续起伏地形隔振景观屏障,减小难度和工程量。

    一种土壤有机污染物热脱附处理的碟式太阳能集热单桩

    公开(公告)号:CN108356066B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201810316247.2

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属岩土工程技术领域,具体涉及一种土壤有机污染物热脱附处理的碟式太阳能集热单桩。该装置由热脱附桩体、逸散桩体、逐日车轨道、逐日车、控制器、碟式反射镜等部件组成。每个热脱附桩装置配有两根逸散桩,可以按照六边形梅花状组合排列。当地太阳轨迹参数提前录入控制器,控制器控制逐日车沿圆弧形逐日轨道移动,同时控制伸缩杆,使得蝶式反射镜始终正对太阳。集热碟盘将阳光反射到集热器上,集热器受热后将热量传至热脱附桩体,从而加热土壤,土壤中低沸点有机物受热通过逸散桩逸出。本装置能够利用太阳能,通过热脱附的方法处理污染土中有机污染,能够组合排列、共同服役,是一种新型污染土处理装置。

    离心机试验强夯模拟辅助试验装置

    公开(公告)号:CN105783975A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610119850.2

    申请日:2016-03-03

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G01D21/00

    Abstract: 本发明属岩土离心机技术领域,为离心机试验强夯模拟辅助试验装置。其主要由装置底座、模型箱、位移系统、夯击系统和实时监控系统组成。强夯模拟辅助试验装置可以实现水平纵向、水平横向位置的停机手动调节以及竖向离心运行过程中的可操控升降,基于强磁铁及有机玻璃套管的组合,可以实现微型夯锤自由落锤、起吊复夯及轻锤高击、重锤低击等复杂模拟动作,本发明结合离心实验室提供的离心机装置、影像系统、传感器系统可以模拟强夯施工工法、揭示强夯法机理、优化施工方案。

    一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法

    公开(公告)号:CN118096576A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410353348.2

    申请日:2024-03-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及隧道无损检测与测绘数据处理技术领域,公开了一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法,包括:S1、利用地面激光扫描仪采集隧道的点云数据;S2、在点云处理软件中对采集的隧道点云进行拼接,形成完整的隧道点云;S3、在点云处理软件中将拼接完整的隧道点云进行手动降噪,获得初步降噪后的隧道点云;S4、初步降噪后的隧道点云数据与扫描仪架站位置信息加载;S5、基于扫描仪架站位置,上采样获得隧道轨迹数据,实现隧道点云自动化分段,获得分段点云;等等。本发明有效地解决了计算机设备无法一次性处理大规模隧道点云的问题,可生成纹理信息丰富、精细化的隧道衬砌内表面图像,节省了人力成本。

    用于低渗透污染土壤压裂增渗协同修复试验的多功能套管

    公开(公告)号:CN114965956B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210562969.2

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于污染土壤修复技术领域,提供了一种用于低渗透污染土壤压裂增渗协同修复试验的多功能套管,该多功能套管包括固井区套管和介质传输通道区套管;固井区套管设置套管环空,可使快速凝固剂自顶端凝固剂输入孔注入其中后再经外套管一上的射孔输出;介质传输通道区套管设置内附圆管,通过旋转钢杆转柄带动内附圆管转动以控制介质传输通道的开关;本发明设计了上下两个功能分区,实现了固井防渗和自由开关介质传输通道两大功能,填补了本领域实验室尺度多功能套管的空白,有力推动了低渗透污染土壤压裂增渗协同修复室内试验仪器的研制进程。

    配置流体注入管的离心机试验流体注入装置

    公开(公告)号:CN111175186B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010005934.X

    申请日:2020-01-03

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种配置新型流体注入管的离心机试验流体注入装置,它包括装置框架、动力液压系统、流体注入系统和影像系统;动力液压系统为离心实验室提供的土工离心机装置自带液压系统,从而本发明中的油缸配套接口接入离心机自带液压系统来实现高压,相比于其它方式获得高压,设备更简化,操作更简单。流体注入系统中的注入管注入效果与高压旋喷设备工作时喷口提升与旋转产生的效果相当。本发明在超重力状态下,结合离心实验室提供的土工离心机装置、动力液压系统、流体注入系统以及影像系统并配合透明土可以模拟污染场地修复剂注入与迁移的过程,揭示注入液体压力与影响半径的关系,以及观察修复剂溶液的长期迁移效果。

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