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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433523B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110669938.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双框架循环RLS的汽车雷达干扰抑制方法，包括步骤：S1、获取回波信号，根据回波信号和发射信号分别生成第一参考信号和第一期望信号输入到第一RLS自适应系统；S2、根据第一参考信号与目标信号之间的相关性，进行滤波处理，获得干扰信号的初次估计值并输入到第二RLS自适应系统；S3、将干扰信号的初次估计值作为第二参考信号，根据第一期望信号进行处理，得到经过干扰抑制后的目标信号；S4、判断残差率是否小于预设阈值，若是则输出经过干扰抑制后的目标信号，否则设置经过干扰抑制后的目标信号为第一期望信号转至步骤S2。与现有技术相比，本发明具有提高对汽车雷达干扰信号的抑制、在缺少先验学习时具有较好的干扰抑制效果等优点。
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公开(公告)号：CN113567946B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110817262.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达真实目标和虚像检测方法，其特征在于，包括：1)获取毫米波雷达信道瞬时多径分量参数；2)使用多径分量聚合算法将多径分量参数聚合为连续的距离域轨迹；3)对距离域轨迹进行双曲线拟合，确定最优确定性分量；4)判断最优确定性分量是否小于设定阈值，若是则判定距离域轨迹为单次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在真实目标物，否则判定距离域轨迹为多次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在虚假影像。与现有技术相比，本发明具有准确性高、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN114895292A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210399382.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法，其特征在于，包括：1)获取拍频信号；2)利用快速傅里叶变换获取多径分量距离‑速度谱；3)利用峰值检测算法初步估计多径分量参数，确定预估计参数输入集；4)利用高精度信道参数估计算法，估计多径分量参数，生成重构信号，计算得到残余信号；5)判断是否已对输入集的所有路径进行参数估计，若为是，执行步骤6)，反之，切换下一条路径，将残余信号作为输入信号重复步骤4)；6)判断功率差值是否小于阈值，若为是，输出估计结果，反之，以残余信号作为峰值检测算法的输入，重新执行步骤3)‑步骤6)。与现有技术相比，本发明具有在保证高精度估计的同时降低算法时间复杂度等优点。
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公开(公告)号：CN113567946A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110817262.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达真实目标和虚像检测方法，其特征在于，包括：1)获取毫米波雷达信道瞬时多径分量参数；2)使用多径分量聚合算法将多径分量参数聚合为连续的距离域轨迹；3)对距离域轨迹进行双曲线拟合，确定最优确定性分量；4)判断最优确定性分量是否小于设定阈值，若是则判定距离域轨迹为单次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在真实目标物，否则判定距离域轨迹为多次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在虚假影像。与现有技术相比，本发明具有准确性高、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN113433523A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110669938.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双框架循环RLS的汽车雷达干扰抑制方法，包括步骤：S1、获取回波信号，根据回波信号和发射信号分别生成第一参考信号和第一期望信号输入到第一RLS自适应系统；S2、根据第一参考信号与目标信号之间的相关性，进行滤波处理，获得干扰信号的初次估计值并输入到第二RLS自适应系统；S3、将干扰信号的初次估计值作为第二参考信号，根据第一期望信号进行处理，得到经过干扰抑制后的目标信号；S4、判断残差率是否小于预设阈值，若是则输出经过干扰抑制后的目标信号，否则设置经过干扰抑制后的目标信号为第一期望信号转至步骤S2。与现有技术相比，本发明具有提高对汽车雷达干扰信号的抑制、在缺少先验学习时具有较好的干扰抑制效果等优点。
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