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公开(公告)号：CN115882986B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211528007.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/373 , H04B17/327 , H04B7/22
Abstract: 本发明涉及一种预测接收信号功率的无线电波传播信道建模方法，包括以下步骤：S1、输入目标测量区域的数字地图；S2、根据收发端位置，确定椭球形菲涅耳区、第一球形区域和第二球形区域；S3、根据步骤S2确定的区域设置散射体位置和散射体能够影响电波传播的概率，并根据收发端的移动，更新散射体分布；S4、采用射线追踪与传播图论的混合仿真模型模拟电波传播；S5、根据测量数据，训练具有设定阻挡下的视距传播路径衰落的统计模型，嵌入仿真模型中，得到优化后的预测模型；S6、输出预测接收电平与信道特征参数。与现有技术相比，本发明模拟城区场景下，存在一定阻挡的视距路径的电波传播，具有算法复杂度低，预测准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN117269922A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214094.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种基于原始接收信号的雷达信道高分辨率参数估计方法，包括：步骤S1：获取车载雷达的原始接收信号；步骤S2：通过雷达发射信号的时域模型和雷达发射信号的频域模型，结合信道频率响应模型，确定原始雷达接收信号的频域模型；步骤S3：以所述原始雷达接收信号的频域信号为输入，以所述原始雷达接收信号的频域模型作为先验模型，在频域估计多径分量参数；步骤S4：根据多径分量参数的估计结果，分析多径信息，所述多径信息包括时延、多普勒频移、波达方向、波离方向，重构原始接收信号。与现有技术相比，本发明利用了原始接收信号中丰富的信道信息，提高了目标估计的分辨率和准确度。
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公开(公告)号：CN113433523B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110669938.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双框架循环RLS的汽车雷达干扰抑制方法，包括步骤：S1、获取回波信号，根据回波信号和发射信号分别生成第一参考信号和第一期望信号输入到第一RLS自适应系统；S2、根据第一参考信号与目标信号之间的相关性，进行滤波处理，获得干扰信号的初次估计值并输入到第二RLS自适应系统；S3、将干扰信号的初次估计值作为第二参考信号，根据第一期望信号进行处理，得到经过干扰抑制后的目标信号；S4、判断残差率是否小于预设阈值，若是则输出经过干扰抑制后的目标信号，否则设置经过干扰抑制后的目标信号为第一期望信号转至步骤S2。与现有技术相比，本发明具有提高对汽车雷达干扰信号的抑制、在缺少先验学习时具有较好的干扰抑制效果等优点。
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公开(公告)号：CN113567946B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110817262.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达真实目标和虚像检测方法，其特征在于，包括：1)获取毫米波雷达信道瞬时多径分量参数；2)使用多径分量聚合算法将多径分量参数聚合为连续的距离域轨迹；3)对距离域轨迹进行双曲线拟合，确定最优确定性分量；4)判断最优确定性分量是否小于设定阈值，若是则判定距离域轨迹为单次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在真实目标物，否则判定距离域轨迹为多次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在虚假影像。与现有技术相比，本发明具有准确性高、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN115882986A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211528007.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/373 , H04B17/327 , H04B7/22
Abstract: 本发明涉及一种预测接收信号功率的无线电波传播信道建模方法，包括以下步骤：S1、输入目标测量区域的数字地图；S2、根据收发端位置，确定椭球形菲涅耳区、第一球形区域和第二球形区域；S3、根据步骤S2确定的区域设置散射体位置和散射体能够影响电波传播的概率，并根据收发端的移动，更新散射体分布；S4、采用射线追踪与传播图论的混合仿真模型模拟电波传播；S5、根据测量数据，训练具有设定阻挡下的视距传播路径衰落的统计模型，嵌入仿真模型中，得到优化后的预测模型；S6、输出预测接收电平与信道特征参数。与现有技术相比，本发明模拟城区场景下，存在一定阻挡的视距路径的电波传播，具有算法复杂度低，预测准确度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109892292A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910235932.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A01K67/033 , A61K47/36
Abstract: 本发明公开了一种利用果蝇筛选药物的给药装置，属于药物筛选领域。所述装置包括上部带有开口的容器1、可盖合在开口上的盖体2、容器3以及U型毛细管4，其中U型毛细管4一端穿透盖体2伸入容器1中，另一端伸入容器3中。本发明还公开了利用上述给药装置的给药方法，当容器3中装有一定量含有候选药物的液体食物时，毛细管能够通过虹吸作用对容器1中的果蝇进行给药。本发明的给药装置结构简单、使用方便，易于操作，成本低廉，可以用来研究食物药物的消耗、能量代谢、摄食行为等诸多方面；同时换药操作方便，耗时短，可以高通量进行筛选。
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公开(公告)号：CN114895292A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210399382.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法，其特征在于，包括：1)获取拍频信号；2)利用快速傅里叶变换获取多径分量距离‑速度谱；3)利用峰值检测算法初步估计多径分量参数，确定预估计参数输入集；4)利用高精度信道参数估计算法，估计多径分量参数，生成重构信号，计算得到残余信号；5)判断是否已对输入集的所有路径进行参数估计，若为是，执行步骤6)，反之，切换下一条路径，将残余信号作为输入信号重复步骤4)；6)判断功率差值是否小于阈值，若为是，输出估计结果，反之，以残余信号作为峰值检测算法的输入，重新执行步骤3)‑步骤6)。与现有技术相比，本发明具有在保证高精度估计的同时降低算法时间复杂度等优点。
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公开(公告)号：CN113567946A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110817262.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达真实目标和虚像检测方法，其特征在于，包括：1)获取毫米波雷达信道瞬时多径分量参数；2)使用多径分量聚合算法将多径分量参数聚合为连续的距离域轨迹；3)对距离域轨迹进行双曲线拟合，确定最优确定性分量；4)判断最优确定性分量是否小于设定阈值，若是则判定距离域轨迹为单次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在真实目标物，否则判定距离域轨迹为多次散射轨迹，该距离域轨迹每一时刻对应探测距离上存在虚假影像。与现有技术相比，本发明具有准确性高、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN113433523A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110669938.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双框架循环RLS的汽车雷达干扰抑制方法，包括步骤：S1、获取回波信号，根据回波信号和发射信号分别生成第一参考信号和第一期望信号输入到第一RLS自适应系统；S2、根据第一参考信号与目标信号之间的相关性，进行滤波处理，获得干扰信号的初次估计值并输入到第二RLS自适应系统；S3、将干扰信号的初次估计值作为第二参考信号，根据第一期望信号进行处理，得到经过干扰抑制后的目标信号；S4、判断残差率是否小于预设阈值，若是则输出经过干扰抑制后的目标信号，否则设置经过干扰抑制后的目标信号为第一期望信号转至步骤S2。与现有技术相比，本发明具有提高对汽车雷达干扰信号的抑制、在缺少先验学习时具有较好的干扰抑制效果等优点。
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公开(公告)号：CN209069523U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821711129.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本实用新型涉及一种有压管道漏损检测试验箱，包括试验箱本体、管道和传感器，所述试验箱本体内部平行设置有多个固定式挡板并形成多个分隔空间，所述传感器设置于所述分隔空间内并与所述管道连接，每个所述固定式挡板的底部均设有防水套筒，所述管道通过依次穿过每个所述固定式挡板底部的所述防水套筒以固定于所述固定式挡板上，所述试验箱本体的一侧的表面上设有固定式有机玻璃挡板，所述试验箱本体的另一侧的表面设有多个插入式有机玻璃挡板，所述试验箱本体的顶部设有盖板。与现有技术相比，本实用新型具有模拟环境还原度高，适用工况多，数据可靠性强等优点。
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